قد يكون من المزعج مواجهة مشكلة "نوع الضغط غير المدعوم: lz4"، خاصة بعد قيامك بتكوين بيئة Python الخاصة بك وتثبيت جميع المكتبات الضرورية. يمكنك حل هذه المشكلة بسهولة بمساعدة الأفكار والحلول المقدمة في هذا البرنامج التعليمي. يمكنك الوصول حتى إلى بيانات حقيبة ROS المضغوطة باستخدام bagpy وrosbag لقراءة البيانات، ثم استخدام lz4 لفك ضغط الملفات.