كيفية استخدام القياس عن بعد ELRS لإرسال الحمولات من البرامج النصية EdgeTX Lua إلى Betaflight

إتقان اتصالات الحمولة بين EdgeTX وBetaflight

هل سبق لك أن حدقت في طائرة بدون طيار FPV أثناء الطيران وتساءلت عن كيفية تدفق البيانات بسلاسة بين جهاز الإرسال وجهاز التحكم في الطيران؟ بالنسبة لأولئك الذين يستكشفون برمجة EdgeTX Lua، فإن إرسال الحمولات إلى وحدة تحكم الطيران التي تعمل بنظام Betaflight عبر القياس عن بعد ExpressLRS (ELRS) يمكن أن يكون أمرًا مرهقًا في البداية. 📡

عندما بدأت لأول مرة، بدت وظيفة crossfireTelemetryPush وكأنها لغزا. بالتأكيد، كانت هناك أمثلة، لكن فهم التواصل على مستوى البايت كان التحدي الحقيقي. كيف يمكن لبرنامج نصي بسيط إرسال الأوامر إلى دماغ الطائرة بدون طيار؟ كنت في نفس القارب، أبحث عن الوضوح.

تخيل هذا: أنت تحمل الراديو الخاص بك، وتضغط على الأزرار، وتشاهد وحدة التحكم في الطيران تستجيب على الفور تقريبًا. سواء كنت تتحكم في مصابيح LED، أو تطلب بيانات القياس عن بعد، أو تضبط معلمات MSP، فإن قوة البرمجة النصية لـ EdgeTX تنبض بالحياة عندما تتقن إنشاء الحمولة النافعة. 🚀

في هذه المقالة، سنقوم بتفصيل برمجة Lua للقياس عن بعد FPV خطوة بخطوة، مع التركيز على إنشاء الحمولات وإرسالها باستخدام قياس ELRS عن بعد. لا توجد مصطلحات معقدة، فقط أمثلة سهلة المتابعة لتبدأ بها. في النهاية، ستكتب بثقة نصوصًا تتحدث مع Betaflight، مما يفتح طبقة جديدة من التحكم في طائرتك بدون طيار. دعونا نتعمق!

يأمر	وصف
crossfireTelemetryPush	يرسل حمولة القياس عن بعد من الراديو إلى جهاز الاستقبال. تقبل الوظيفة نوع الإطار ومجموعة البيانات المنظمة.
CONST table	يخزن القيم الثابتة مثل العناوين (على سبيل المثال، Betaflight) وأنواع الإطارات. يحافظ على البرنامج النصي معياريًا وسهل الصيانة.
buildPayload	ينشئ إطار القياس عن بعد من خلال دمج العناوين وبايتات الأوامر والبيانات الاختيارية في مصفوفة.
debugPayload	يطبع الحمولة بتنسيق سداسي عشري لتصحيح الأخطاء والتحقق من الاتصال على مستوى البايت.
table.insert	يضيف بايتات البيانات ديناميكيًا إلى مصفوفة Lua عند إنشاء بنية الحمولة.
if data ~= nil	يتحقق من وجود بيانات إضافية قبل إلحاقها بالحمولة. يتجنب أي أخطاء في الاتصال.
print()	إخراج رسائل الحالة لتصحيح الأخطاء، مثل نجاح أو فشل إرسال القياس عن بعد.
string.format	يقوم بتنسيق بيانات الحمولة في سلاسل سداسية عشرية قابلة للقراءة لأغراض تصحيح الأخطاء.

إرسال الحمولات من البرامج النصية EdgeTX Lua إلى Betaflight باستخدام القياس عن بعد ELRS

يوضح هذا المثال كيفية إنشاء حمولة وإرسالها باستخدام البرامج النصية EdgeTX Lua للقياس عن بعد للطائرة بدون طيار FPV، وتحديدًا التواصل مع وحدة التحكم في الطيران Betaflight عبر ExpressLRS. البرنامج النصي معياري ومعلق ويتبع الممارسات المحسنة.

--[[    Lua Script for EdgeTX to send payloads via ELRS telemetry to Betaflight    Communication is established using the 'crossfireTelemetryPush' function    Example 1: Basic payload structure with error handling and modular functions ]]
local CONST = {
   address = { betaflight = 0xEE, transmitter = 0xDF },
   frameType = { displayPort = 0x2D }
}

-- Function to prepare and send the payload to Betaflight
local function sendPayloadToBetaflight(cmd, data)
    local payloadOut = { CONST.address.betaflight, CONST.address.transmitter, cmd }
    -- Add additional data to the payload if provided
    if data ~= nil then
        for i = 1, #data do
            payloadOut[3 + i] = data[i]
        end
    end
    -- Send the telemetry frame
    local success = crossfireTelemetryPush(CONST.frameType.displayPort, payloadOut)
    if success then
        print("Payload successfully sent to Betaflight!")
    else
        print("Error: Payload failed to send.")
    end
end

-- Example usage
local command = 0x05 -- Example command
local data = { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 } -- Example payload data
sendPayloadToBetaflight(command, data)
--[[    Notes:   - The CONST table defines addresses and frame types to keep the script modular.   - Error handling ensures feedback on successful or failed transmissions.]]

إرسال الحمولة المتقدمة باستخدام الأوامر المعيارية وتصحيح الأخطاء

يتضمن هذا الأسلوب سجلات تصحيح الأخطاء وتوليد الحمولة الصافية الديناميكية لاتصالات القياس عن بعد المحسنة باستخدام البرامج النصية EdgeTX Lua.

--[[    Advanced Example: Modular functions, dynamic payload generation, and debugging output    for sending data via ELRS telemetry.]]
local CONST = {
    betaflightAddress = 0xEE,
    txAddress = 0xDF,
    frameType = 0x2D
}

-- Debug function to print payloads in hex format
local function debugPayload(payload)
    local debugString = "Payload: "
    for i = 1, #payload do
        debugString = debugString .. string.format("0x%02X ", payload[i])
    end
    print(debugString)
end

-- Function to dynamically build payloads
local function buildPayload(command, data)
    local payload = { CONST.betaflightAddress, CONST.txAddress, command }
    if data then
        for i, value in ipairs(data) do
            table.insert(payload, value)
        end
    end
    return payload
end

-- Function to send telemetry payload
local function sendTelemetry(command, data)
    local payload = buildPayload(command, data)
    debugPayload(payload) -- Print the payload for debugging
    local success = crossfireTelemetryPush(CONST.frameType, payload)
    if success then
        print("Telemetry sent successfully.")
    else
        print("Telemetry failed to send.")
    end
end

-- Example usage
local testCommand = 0x10 -- Example command ID
local testData = { 0x0A, 0x0B, 0x0C }
sendTelemetry(testCommand, testData)
--[[    Debugging output will print the exact bytes being sent,    making it easier to verify payload structure and troubleshoot issues.]]

بناء الحمولات الصافية لاتصالات ELRS مع EdgeTX Lua

في هذه الأمثلة، تركز البرامج النصية على إنشاء حمولة وإرسالها عبر القياس عن بعد ELRS للتواصل مع وحدة تحكم طيران Betaflight. يتم ذلك باستخدام وظائف Lua محددة مثل ، والذي يسمح لجهاز الإرسال اللاسلكي بإرسال إطارات قياس عن بعد منظمة. تتكون الحمولة، في أبسط أشكالها، من عناوين وأوامر محددة منسقة في مصفوفة. تم تصميم كل جزء من البرنامج النصي لتحسين طريقة إنشاء الاتصال بين راديو EdgeTX وBetaflight. 🛠️

للبدء، يلعب الجدول دورًا حيويًا من خلال تخزين عناوين وحدة التحكم في الطيران وجهاز الإرسال، بالإضافة إلى نوع الإطار المستخدم للاتصال. على سبيل المثال، قد يتم تعيين عنوان Betaflight على 0xEE، الذي يمثل جهاز التحكم في الطيران بالطائرة بدون طيار. يضمن استخدام جدول ثابت نمطية، بحيث يمكن تحديث العناوين بسهولة دون إعادة كتابة أجزاء كبيرة من التعليمات البرمجية. ال تقوم الوظيفة ديناميكيًا بإنشاء إطار القياس عن بعد عن طريق إلحاق حقول العنوان والأوامر والبيانات في مصفوفة Lua. يحافظ هذا النهج المعياري على نظافة الكود وقابليته لإعادة الاستخدام عبر أوامر مختلفة أو وظائف القياس عن بعد.

أحد العناصر الأكثر أهمية هنا هو وظيفة. يعمل هذا الأمر كجسر لإرسال الحمولة من الراديو إلى جهاز الاستقبال، حيث يمكن لوحدة التحكم في طيران Betaflight معالجتها. على سبيل المثال، يمكن للوظيفة دفع نوع إطار مثل `0x2D` باستخدام أوامر محددة مثل تمكين مصابيح LED أو الاستعلام عن بيانات القياس عن بُعد. لضمان الموثوقية، يتم تنفيذ معالجة الأخطاء للتأكد من إرسال الحمولة بنجاح. إذا لم يكن الأمر كذلك، فسيقوم البرنامج النصي بإخراج رسالة خطأ لأغراض تصحيح الأخطاء، وهو أمر مفيد عند اختبار البرامج النصية في سيناريوهات الطيران الحقيقية. 🚁

وأخيرا، توفر الوظيفة طريقة لتصور بيانات القياس عن بعد التي يتم إرسالها. يقوم بتحويل كل بايت من الحمولة إلى تنسيق سداسي عشري لسهولة التصحيح. تعتبر هذه الخطوة حاسمة عند التعامل مع الاتصال على مستوى البايت، حيث يمكنك التحقق مباشرة من بنية الحمولة. من خلال الجمع بين هذه المكونات - الوظائف المعيارية، وأدوات تصحيح الأخطاء، وتوليد الحمولة الديناميكية - توفر هذه البرامج النصية أساسًا متينًا لاتصالات القياس عن بعد المتقدمة. مع القليل من التدريب، يمكنك توسيع هذا الأسلوب للتحكم في مصابيح LED أو تشغيل الإنذارات أو حتى إرسال أوامر مخصصة إلى وحدة التحكم في الطيران بطائرتك بدون طيار.

فتح اتصالات القياس عن بعد المتقدمة مع EdgeTX Lua

غالبًا ما يتم تجاهل أحد الجوانب الحاسمة لإرسال الحمولات عبر القياس عن بعد ELRS في EdgeTX وهو الطريقة التي يؤثر بها تنسيق البيانات على موثوقية الاتصال. عند إرسال حمولة، لا يكفي مجرد حزم الأمر والبيانات؛ إن فهم بنية البايت ورؤوس الإطارات وآليات التحقق من الأخطاء يضمن الاتصال السلس. يحتوي كل إطار قياس عن بعد على ترتيب محدد: عنوان المرسل وعنوان المستقبل ومعرف الأمر والبيانات الاختيارية. يمكن أن تؤدي هيكلة ذلك بشكل صحيح إلى تحسين كيفية معالجة وحدة التحكم في الطيران لتعليماتك بشكل كبير. ✈️

هناك عنصر مهم آخر وهو اختيار معرفات الأوامر الصحيحة لمهام مثل قراءة بيانات المستشعر، أو تغيير معلمات الطيران، أو حتى تشغيل مصابيح LED. على سبيل المثال، يحدد MSP (MultiWii Serial Protocol) الخاص بـ Betaflight أوامر معينة تتوافق مع هذه المهام. لتنفيذ ذلك باستخدام EdgeTX Lua scripts، يمكنك الجمع بين وظائف مثل ومنطق بناء الجدول لإرسال التسلسل الدقيق للبايتات. من خلال الرجوع إلى وثائق Betaflight MSP، يمكنك تعيين كل أمر قياس عن بعد إلى وظيفة محددة في برنامج Lua النصي الخاص بك للتحكم الدقيق.

بالإضافة إلى ذلك، يساعد اختبار هذه النصوص في بيئات العالم الحقيقي على سد الفجوة بين النظرية والتطبيق. على سبيل المثال، أثناء تصحيح الأخطاء، قد تواجه اختلالًا في البيانات أو تأخيرًا في الإرسال. يمكن أن يؤدي استخدام وظائف التسجيل مثل `print()` أو حتى إنشاء اختبار استجابة LED بسيط إلى التحقق من أن حمولاتك قد تم تنسيقها بشكل صحيح واستلامها بواسطة الطائرة بدون طيار. وبمرور الوقت، ستتمكن من تطوير نصوص برمجية لا ترسل الأوامر فحسب، بل تتعامل أيضًا مع الأخطاء بأمان، مما يضمن تجربة طيران أكثر سلاسة. 🚀

1. كيف وظيفة العمل؟
2. ال تقوم الوظيفة بإرسال إطار القياس عن بعد من جهاز الإرسال إلى وحدة التحكم في الطيران. يقبل نوع الإطار والمصفوفة التي تمثل بيانات الحمولة.
3. ما هي المكونات الرئيسية لحمولة القياس عن بعد؟
4. تتكون حمولة القياس عن بعد من عنوان المرسل وعنوان المستقبل ومعرف الأمر وبايتات البيانات الاختيارية. يتم دمجها في مصفوفة وإرسالها عبر القياس عن بعد.
5. لماذا هو المستخدمة في البرامج النصية EdgeTX Lua؟
6. ال يخزن القيم الثابتة مثل العناوين وأنواع الإطارات. فهو يجعل التعليمات البرمجية معيارية، وأكثر نظافة، وأسهل في الصيانة عند حدوث تغييرات.
7. كيف أقوم بتصحيح مشكلات الحمولة أثناء اتصال القياس عن بعد؟
8. يستخدم لعرض بيانات الحمولة لتصحيح الأخطاء. يمكنك أيضًا تحويل البايتات إلى تنسيق سداسي عشري باستخدام من أجل الوضوح.
9. هل يمكنني إرسال أوامر متعددة باستخدام برنامج Lua النصي واحد؟
10. نعم، يمكنك إرسال أوامر متعددة عن طريق إنشاء حمولات مختلفة ديناميكيًا باستخدام وظائف مثل وإرسالها تباعا.

إن فهم كيفية إرسال حمولة باستخدام Lua في EdgeTX يفتح مستويات جديدة من التحكم لطائرات بدون طيار FPV. من خلال الاستفادة من القياس عن بعد ELRS، يمكنك التواصل بكفاءة مع Betaflight، مما يتيح إجراء تعديلات في الوقت الفعلي ووظائف مخصصة. 🚁

سواء كان الأمر يتعلق بالاستعلام عن البيانات أو تشغيل أوامر الطائرات بدون طيار، فإن البرامج النصية المعيارية المتوفرة هنا تمنحك أساسًا قويًا للاستكشاف والابتكار بشكل أكبر. من خلال الممارسة، ستكتسب الثقة لتصميم البرامج النصية لأي حالة استخدام للقياس عن بعد، مما يعزز تجربة الطيران بشكل عام. ✈️