Cal gestionar problemes com ara lectures diferents de zero mentre es posa a terra un pin per comprendre les anomalies ADC a l'STM32 NUCLEO-C031C6. Els desenvolupadors poden depurar i millorar la precisió de l'ADC mirant coses com ara errors de compensació, tensió de referència i temps de mostreig. Els sistemes encastats del món real funcionen de la millor manera gràcies a solucions viables.