Pot ser molest trobar-se amb el problema del "tipus de compressió no compatible: lz4", sobretot després d'haver configurat el vostre entorn Python i instal·lat totes les biblioteques necessàries. Podeu resoldre aquest problema fàcilment amb l'ajuda de les idees i solucions proporcionades en aquest tutorial. Podeu accedir fins i tot a les dades de la bossa ROS comprimides fent servir bagpy i rosbag per llegir les dades, i després amb lz4 per descomprimir fitxers. Per garantir un processament de dades perfecte i eficaç, seguiu aquests procediments per evitar errors de compressió.