Může být nepříjemné setkat se s problémem „nepodporovaný typ komprese: lz4“, zejména poté, co jste nakonfigurovali prostředí Pythonu a nainstalovali všechny potřebné knihovny. Tento problém můžete snadno vyřešit pomocí přehledů a řešení uvedených v tomto návodu. Můžete přistupovat i ke komprimovaným datům sáčků ROS pomocí bagpy a rosbag pro čtení dat a poté pomocí lz4 k dekomprimaci souborů.