Det kan være irriterende at støde på problemet med "ikke-understøttet komprimeringstype: lz4", især efter at du har konfigureret dit Python-miljø og installeret alle de nødvendige biblioteker. Du kan nemt løse dette problem ved hjælp af indsigten og løsningerne i denne vejledning. Du kan få adgang til selv komprimerede ROS-bagdata ved at bruge bagpy og rosbag til at læse data og derefter bruge lz4 til at dekomprimere filer.