Daniel Marino
31 Oktober 2024
Behebung von LZ4-Komprimierungsproblemen in Python beim Lesen von ROS.bag-Dateien

Es kann ärgerlich sein, auf das Problem „nicht unterstützter Komprimierungstyp: lz4“ zu stoßen, insbesondere nachdem Sie Ihre Python-Umgebung konfiguriert und alle erforderlichen Bibliotheken installiert haben. Mithilfe der Erkenntnisse und Lösungen in diesem Tutorial können Sie dieses Problem leicht lösen. Sie können sogar auf komprimierte ROS-Bag-Daten zugreifen, indem Sie bagpy und rosbag zum Lesen von Daten verwenden und dann lz4 zum Dekomprimieren von Dateien verwenden.