Μπορεί να είναι ενοχλητικό να αντιμετωπίζετε το πρόβλημα "μη υποστηριζόμενος τύπος συμπίεσης: lz4", ιδιαίτερα αφού έχετε διαμορφώσει το περιβάλλον Python σας και έχετε εγκαταστήσει όλες τις απαραίτητες βιβλιοθήκες. Μπορείτε να επιλύσετε εύκολα αυτό το ζήτημα με τη βοήθεια των πληροφοριών και των λύσεων που παρέχονται σε αυτό το σεμινάριο. Μπορείτε να αποκτήσετε πρόσβαση ακόμη και σε συμπιεσμένα δεδομένα αποσκευών ROS χρησιμοποιώντας τα bagpy και rosbag για ανάγνωση δεδομένων και, στη συνέχεια, χρησιμοποιώντας το lz4 για την αποσυμπίεση αρχείων.