En Geometría computacional , identificar las intersecciones de segmento de línea es una tarea esencial que es esencial para aplicaciones como simulaciones, mapeo y juegos. Diferenciar segmentos colineales que se superponen de aquellos que solo comparten un vértice es un problema frecuente. Podemos mejorar la precisión de nuestro algoritmo agregando más verificaciones de rango y Productos cruzados . En este artículo se examinan varios métodos para abordar estas circunstancias de borde mientras se maximiza la eficiencia. Obtener conocimiento de estos métodos ayuda a mejorar las aplicaciones interactivas, la investigación de la red de carreteras y la detección de colisiones.