Puede resultar molesto encontrar el problema del "tipo de compresión no compatible: lz4", especialmente después de haber configurado su entorno Python e instalado todas las bibliotecas necesarias. Puede resolver fácilmente este problema con la ayuda de los conocimientos y soluciones proporcionados en este tutorial. Puede acceder incluso a datos comprimidos de la bolsa ROS usando bagpy y rosbag para leer datos, y luego usando lz4 para descomprimir archivos. Para garantizar un procesamiento de datos eficaz y sin problemas, siga estos procedimientos para evitar errores de compresión.