Probleemiga "toetamata tihendustüüp: lz4" võib olla tüütu, eriti pärast seda, kui olete oma Pythoni keskkonna konfigureerinud ja installinud kõik vajalikud teegid. Saate selle probleemi hõlpsalt lahendada selles õpetuses esitatud ülevaate ja lahenduste abil. Pääsete juurde isegi tihendatud ROS-koti andmetele, kasutades andmete lugemiseks bagpy ja rosbag ning seejärel failide lahtipakkimiseks funktsiooni lz4.