Kuidas kasutada ELRS-i telemeetriat kasulike koormuste saatmiseks EdgeTX Lua skriptidest Betaflighti

EdgeTX-i ja Betaflighti vahelise kasuliku koormuse suhtluse valdamine

Kas olete kunagi vaadanud lennu ajal FPV drooni ja mõelnud, kuidas andmed sujuvalt teie saatja ja lennujuhi vahel liiguvad? Neile, kes uurivad EdgeTX Lua skriptimist, võib Betaflight-toega lennukontrollerile ExpressLRS-i (ELRS) telemeetria kaudu kasuliku koormuse saatmine alguses tunduda üle jõu käiv. 📡

Kui ma esimest korda alustasin, tundus funktsioon crossfireTelemetryPush mõistatus. Muidugi leidus näiteid, kuid baiditaseme kommunikatsiooni mõistmine oli tõeline väljakutse. Kuidas saab lihtne skript teie drooni ajule käsklusi saata? Olin samas paadis ja otsisin selgust.

Kujutage ette seda: hoiate raadiot käes, vajutate nuppe ja vaatate, kuidas lennujuht peaaegu kohe reageerib. Olenemata sellest, kas juhite LED-e, küsite telemeetriaandmeid või kohandate MSP parameetreid, EdgeTX-i skriptimise võimsus ärkab ellu, kui valdate kasuliku koormuse loomist. 🚀

Selles artiklis käsitleme Lua skriptimist FPV telemeetria jaoks samm-sammult, keskendudes kasulike koormuste loomisele ja saatmisele ELRS-telemeetria abil. Ei mingit keerulist kõnepruuki – lihtsalt lihtsalt järgitavad näited alustamiseks. Lõpuks kirjutate enesekindlalt skripte, mis suhtlevad Betaflightiga, vabastades oma drooni üle uue kontrolli. Sukeldume sisse!

--[[    Lua Script for EdgeTX to send payloads via ELRS telemetry to Betaflight    Communication is established using the 'crossfireTelemetryPush' function    Example 1: Basic payload structure with error handling and modular functions ]]
local CONST = {
   address = { betaflight = 0xEE, transmitter = 0xDF },
   frameType = { displayPort = 0x2D }
}

-- Function to prepare and send the payload to Betaflight
local function sendPayloadToBetaflight(cmd, data)
    local payloadOut = { CONST.address.betaflight, CONST.address.transmitter, cmd }
    -- Add additional data to the payload if provided
    if data ~= nil then
        for i = 1, #data do
            payloadOut[3 + i] = data[i]
        end
    end
    -- Send the telemetry frame
    local success = crossfireTelemetryPush(CONST.frameType.displayPort, payloadOut)
    if success then
        print("Payload successfully sent to Betaflight!")
    else
        print("Error: Payload failed to send.")
    end
end

-- Example usage
local command = 0x05 -- Example command
local data = { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 } -- Example payload data
sendPayloadToBetaflight(command, data)
--[[    Notes:   - The CONST table defines addresses and frame types to keep the script modular.   - Error handling ensures feedback on successful or failed transmissions.]]

--[[    Advanced Example: Modular functions, dynamic payload generation, and debugging output    for sending data via ELRS telemetry.]]
local CONST = {
    betaflightAddress = 0xEE,
    txAddress = 0xDF,
    frameType = 0x2D
}

-- Debug function to print payloads in hex format
local function debugPayload(payload)
    local debugString = "Payload: "
    for i = 1, #payload do
        debugString = debugString .. string.format("0x%02X ", payload[i])
    end
    print(debugString)
end

-- Function to dynamically build payloads
local function buildPayload(command, data)
    local payload = { CONST.betaflightAddress, CONST.txAddress, command }
    if data then
        for i, value in ipairs(data) do
            table.insert(payload, value)
        end
    end
    return payload
end

-- Function to send telemetry payload
local function sendTelemetry(command, data)
    local payload = buildPayload(command, data)
    debugPayload(payload) -- Print the payload for debugging
    local success = crossfireTelemetryPush(CONST.frameType, payload)
    if success then
        print("Telemetry sent successfully.")
    else
        print("Telemetry failed to send.")
    end
end

-- Example usage
local testCommand = 0x10 -- Example command ID
local testData = { 0x0A, 0x0B, 0x0C }
sendTelemetry(testCommand, testData)
--[[    Debugging output will print the exact bytes being sent,    making it easier to verify payload structure and troubleshoot issues.]]

Kasulike koormuste loomine ELRS-i side jaoks EdgeTX Luaga

Nendes näidetes keskenduvad skriptid kasuliku koormuse loomisele ja selle saatmisele ELRS-i telemeetria kaudu, et suhelda Betaflighti lennujuhiga. Seda tehakse konkreetsete Lua funktsioonide abil, näiteks crossfireTelemetryPush, mis võimaldab raadiosaatjal saata struktureeritud telemeetria kaadreid. Kasulik koormus oma lihtsaimal kujul koosneb konkreetsetest aadressidest ja käskudest, mis on vormindatud massiivi. Skripti iga osa on loodud EdgeTX-raadio ja Betaflighti vahelise side loomise optimeerimiseks. 🛠️

Alustuseks, KONST Tabel mängib üliolulist rolli, salvestades nii lennujuhi ja saatja aadressid kui ka suhtluseks kasutatava kaadritüübi. Näiteks võib Betaflighti aadressiks määrata 0xEE, mis tähistab drooni lennujuhti. Konstantse tabeli kasutamine tagab modulaarsuse, nii et aadresse saab hõlpsasti värskendada ilma suuri koodiosi ümber kirjutamata. The buildPayload funktsioon konstrueerib dünaamiliselt telemeetriaraami, lisades aadressi, käsu ja andmeväljad Lua massiivi. See modulaarne lähenemisviis hoiab koodi puhtana ja erinevate käskude või telemeetriafunktsioonide puhul korduvkasutatavana.

Üks kriitilisemaid komponente on siin crossfire Telemeetria Push funktsiooni. See käsk toimib sillana, mis suunab kasuliku koormuse raadiost vastuvõtjasse, kus Betaflighti lennujuht saab seda töödelda. Näiteks võib funktsioon edastada kaadritüüpi, nagu „0x2D”, konkreetsete käskudega, nagu LED-ide lubamine või telemeetriaandmete päring. Usaldusväärsuse tagamiseks rakendatakse veakäsitlust, et kontrollida, kas kasulik koormus saadeti edukalt. Kui ei, siis väljastab skript silumise eesmärgil veateate, mis on abiks skriptide testimisel reaalsetes lennustsenaariumides. 🚁

Lõpuks, debugPayload funktsioon võimaldab saadetavate telemeetriaandmete visualiseerimiseks. See teisendab kasuliku koormuse iga baidi silumise hõlbustamiseks kuueteistkümnendvormingusse. See samm on baiditaseme suhtluse puhul ülioluline, kuna saate kasuliku koormuse struktuuri otse kontrollida. Kombineerides need komponendid – modulaarsed funktsioonid, silumisutiliidid ja dünaamiline kasuliku koormuse genereerimine – pakuvad need skriptid tugeva aluse täiustatud telemeetriale. Veidi harjutades saate seda lähenemisviisi laiendada LED-ide juhtimiseks, häirete käivitamiseks või isegi kohandatud käskude saatmiseks oma drooni lennujuhile.

Täiustatud telemeetriaühenduse avamine EdgeTX Luaga

Üks sageli tähelepanuta jäetud, kuid oluline aspekt EdgeTX-i ELRS-telemeetria kaudu kasulike koormuste saatmisel on viis, kuidas andmete vormindamine mõjutab side usaldusväärsust. Kasuliku koorma saatmisel ei piisa lihtsalt käsu ja andmete pakkimisest; baitide struktuuri, kaadri päiste ja veakontrolli mehhanismide mõistmine tagab sujuva suhtluse. Igal telemeetriakaadril on kindel järjestus: saatja aadress, vastuvõtja aadress, käsu ID ja valikulised andmed. Selle õige struktureerimine võib oluliselt parandada seda, kuidas lennujuht teie juhiseid töötleb. ✈️

Teine oluline element on õigete käsu ID-de valimine selliste toimingute jaoks nagu anduriandmete lugemine, lennuparameetrite muutmine või isegi LED-ide käivitamine. Näiteks Betaflighti MSP (MultiWii Serial Protocol) määratleb teatud käsud, mis vastavad nendele ülesannetele. Selle rakendamiseks EdgeTX Lua skriptidega saate kombineerida selliseid funktsioone nagu crossfireTelemetryPush ja tabelite koostamise loogika täpse baitide jada saatmiseks. Betaflighti MSP dokumentatsioonile viidates saate täpse juhtimise jaoks kaardistada iga telemeetriakäsu oma Lua skripti konkreetse funktsiooniga.

Lisaks aitab nende skriptide testimine reaalses keskkonnas ületada lõhet teooria ja praktika vahel. Näiteks võib silumise ajal ilmneda andmete vale joondamine või edastusviivitused. Logimisfunktsioonide (nt print()) kasutamine või isegi lihtsa LED-vastuse testi koostamine võib kontrollida, kas teie koormad on õigesti vormindatud ja droon vastu võtnud. Aja jooksul töötate välja skripte, mis mitte ainult ei saada käske, vaid käsitlevad ka vigu graatsiliselt, tagades sujuvama lennukogemuse. 🚀