Daniel Marino
31 lokakuuta 2024
LZ4-pakkausongelmien korjaaminen Pythonissa ROS.bag-tiedostoja luettaessa
Voi olla ärsyttävää kohdata "ei tuettu pakkaustyyppi: lz4" -ongelma, etenkin sen jälkeen, kun olet määrittänyt Python-ympäristösi ja asentanut kaikki tarvittavat kirjastot. Voit ratkaista tämän ongelman helposti tässä opetusohjelmassa olevien oivallusten ja ratkaisujen avulla. Voit käyttää jopa pakattuja ROS-pussitietoja käyttämällä bagpy- ja rosbag-toimintoja tietojen lukemiseen ja sitten tiedostojen purkamiseen lz4-komennolla.