Daniel Marino
31 octobre 2024
Résolution des problèmes de compression LZ4 en Python lors de la lecture des fichiers ROS.bag
Il peut être ennuyeux de rencontrer le problème « type de compression non pris en charge : lz4 », surtout après avoir configuré votre environnement Python et installé toutes les bibliothèques nécessaires. Vous pouvez facilement résoudre ce problème à l'aide des informations et des solutions fournies dans ce didacticiel. Vous pouvez accéder même aux données compressées du sac ROS en utilisant bagpy et rosbag pour lire les données, puis en utilisant lz4 pour décompresser les fichiers.