"અસમર્થિત કમ્પ્રેશન પ્રકાર: lz4" સમસ્યાનો સામનો કરવો હેરાન કરી શકે છે, ખાસ કરીને તમે તમારા પાયથોન પર્યાવરણને ગોઠવી લો અને બધી જરૂરી લાઇબ્રેરીઓ ઇન્સ્ટોલ કરી લો તે પછી. તમે આ ટ્યુટોરીયલમાં આપેલ આંતરદૃષ્ટિ અને ઉકેલોની મદદથી આ સમસ્યાને સરળતાથી ઉકેલી શકો છો. તમે ડેટા વાંચવા માટે bagpy અને rosbag નો ઉપયોગ કરીને અને પછી ફાઇલોને ડિકમ્પ્રેસ કરવા માટે lz4 નો ઉપયોગ કરીને સંકુચિત ROS બેગ ડેટાને પણ ઍક્સેસ કરી શકો છો.