Daniel Marino
31 listopada 2024
Rješavanje problema sa kompresijom LZ4 u Pythonu prilikom čitanja ROS.bag datoteka
Može biti neugodno naići na problem "nepodržana vrsta kompresije: lz4", osobito nakon što ste konfigurirali svoje Python okruženje i instalirali sve potrebne biblioteke. Ovaj problem možete jednostavno riješiti uz pomoć uvida i rješenja navedenih u ovom vodiču. Možete pristupiti čak i komprimiranim ROS bag podacima korištenjem bagpy i rosbag za čitanje podataka, a zatim korištenjem lz4 za dekompresiju datoteka.