A számítási geometria -ben a vonalszegmens kereszteződéseinek azonosítása elengedhetetlen feladat, amely elengedhetetlen az olyan alkalmazásokhoz, mint a szimulációk, a térképezés és a játék. Gyakori probléma az, hogy a kollineáris szegmensek megkülönböztetése, amelyek átfedésben vannak azoktól, amelyek csak a csúcsot osztják meg. Javíthatjuk algoritmusunk pontosságát további tartomány -ellenőrzések és kereszttermékek hozzáadásával. Ebben a cikkben számos módszert vizsgálunk ezen él körülmények kezelésére, miközben maximalizálják a hatékonyságot. Ezeknek a módszereknek a megismerése elősegíti az interaktív alkalmazások, az úthálózati kutatások és az ütközések észlelésének javítását.