Bosszantó lehet a „nem támogatott tömörítési típus: lz4” probléma, különösen azután, hogy konfigurálta Python-környezetét és telepítette az összes szükséges könyvtárat. Könnyen megoldhatja ezt a problémát az oktatóanyagban található betekintések és megoldások segítségével. Még a tömörített ROS-táska-adatokhoz is hozzáférhet a bagpy és a rosbag használatával az adatok olvasásához, majd az lz4 használatával a fájlok kicsomagolásához.