Menemukan masalah "tipe kompresi tidak didukung: lz4" dapat mengganggu, terutama setelah Anda mengonfigurasi lingkungan Python dan menginstal semua pustaka yang diperlukan. Anda dapat dengan mudah mengatasi masalah ini dengan bantuan wawasan dan solusi yang diberikan dalam tutorial ini. Anda bahkan dapat mengakses data tas ROS terkompresi dengan menggunakan bagpy dan rosbag untuk membaca data, lalu menggunakan lz4 untuk mendekompresi file.