Può essere fastidioso riscontrare il problema "tipo di compressione non supportato: lz4", in particolare dopo aver configurato l'ambiente Python e installato tutte le librerie necessarie. Puoi risolvere facilmente questo problema con l'aiuto degli approfondimenti e delle soluzioni fornite in questo tutorial. Puoi accedere anche ai dati compressi della borsa ROS utilizzando bagpy e rosbag per leggere i dati, quindi utilizzando lz4 per decomprimere i file.