特に Python 環境を構成し、必要なライブラリをすべてインストールした後、「サポートされていない圧縮タイプ: lz4」の問題が発生すると、面倒になることがあります。このチュートリアルで提供される洞察と解決策を利用すると、この問題を簡単に解決できます。 bagpy と rosbag を使用してデータを読み取り、lz4 を使用してファイルを解凍することで、圧縮された ROS Bag データにもアクセスできます。シームレスで効果的なデータ処理を確保するには、次の手順に従って圧縮ミスを回避してください。 🙠