ELRS テレメトリを使用して EdgeTX Lua スクリプトから Betaflight にペイロードを送信する方法

ELRS テレメトリを使用した EdgeTX Lua スクリプトから Betaflight へのペイロードの送信

この例では、FPV ドローン テレメトリ用の EdgeTX Lua スクリプトを使用してペイロードを作成し、送信する方法、特に ExpressLRS 経由で Betaflight フライト コントローラーと通信する方法を示します。スクリプトはモジュール式でコメントが付けられており、最適化されたプラクティスに従っています。

--[[    Lua Script for EdgeTX to send payloads via ELRS telemetry to Betaflight    Communication is established using the 'crossfireTelemetryPush' function    Example 1: Basic payload structure with error handling and modular functions ]]
local CONST = {
   address = { betaflight = 0xEE, transmitter = 0xDF },
   frameType = { displayPort = 0x2D }
}

-- Function to prepare and send the payload to Betaflight
local function sendPayloadToBetaflight(cmd, data)
    local payloadOut = { CONST.address.betaflight, CONST.address.transmitter, cmd }
    -- Add additional data to the payload if provided
    if data ~= nil then
        for i = 1, #data do
            payloadOut[3 + i] = data[i]
        end
    end
    -- Send the telemetry frame
    local success = crossfireTelemetryPush(CONST.frameType.displayPort, payloadOut)
    if success then
        print("Payload successfully sent to Betaflight!")
    else
        print("Error: Payload failed to send.")
    end
end

-- Example usage
local command = 0x05 -- Example command
local data = { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 } -- Example payload data
sendPayloadToBetaflight(command, data)
--[[    Notes:   - The CONST table defines addresses and frame types to keep the script modular.   - Error handling ensures feedback on successful or failed transmissions.]]

モジュール式コマンドとデバッグを使用した高度なペイロード送信

このアプローチには、EdgeTX Lua スクリプトを使用した強化されたテレメトリ通信のためのデバッグ ログと動的ペイロード生成が含まれます。

--[[    Advanced Example: Modular functions, dynamic payload generation, and debugging output    for sending data via ELRS telemetry.]]
local CONST = {
    betaflightAddress = 0xEE,
    txAddress = 0xDF,
    frameType = 0x2D
}

-- Debug function to print payloads in hex format
local function debugPayload(payload)
    local debugString = "Payload: "
    for i = 1, #payload do
        debugString = debugString .. string.format("0x%02X ", payload[i])
    end
    print(debugString)
end

-- Function to dynamically build payloads
local function buildPayload(command, data)
    local payload = { CONST.betaflightAddress, CONST.txAddress, command }
    if data then
        for i, value in ipairs(data) do
            table.insert(payload, value)
        end
    end
    return payload
end

-- Function to send telemetry payload
local function sendTelemetry(command, data)
    local payload = buildPayload(command, data)
    debugPayload(payload) -- Print the payload for debugging
    local success = crossfireTelemetryPush(CONST.frameType, payload)
    if success then
        print("Telemetry sent successfully.")
    else
        print("Telemetry failed to send.")
    end
end

-- Example usage
local testCommand = 0x10 -- Example command ID
local testData = { 0x0A, 0x0B, 0x0C }
sendTelemetry(testCommand, testData)
--[[    Debugging output will print the exact bytes being sent,    making it easier to verify payload structure and troubleshoot issues.]]

EdgeTX Lua ペイロードに関するよくある質問

1. どうやって crossfireTelemetryPush 機能の働き？
2. の crossfireTelemetryPush 機能は、送信機からフライト コントローラーにテレメトリ フレームを送信します。フレーム タイプとペイロード データを表す配列を受け入れます。
3. テレメトリ ペイロードの主要なコンポーネントは何ですか?
4. テレメトリ ペイロードは、送信者アドレス、受信者アドレス、コマンド ID、およびオプションのデータ バイトで構成されます。これらは配列に結合され、テレメトリ経由で送信されます。
5. なぜ、 CONST table EdgeTX Lua スクリプトで使用されますか?
6. の CONST table アドレスやフレームタイプなどの固定値を保存します。これにより、コードがモジュール化され、よりクリーンになり、変更が発生した場合の保守が容易になります。
7. テレメトリ通信中のペイロードの問題をデバッグするにはどうすればよいですか?
8. 使用 print() デバッグ用にペイロード データを表示します。次を使用してバイトを 16 進形式に変換することもできます。 string.format() 明確にするために。
9. 単一の Lua スクリプトを使用して複数のコマンドを送信できますか?
10. はい、次のような関数を使用してさまざまなペイロードを動的に構築することで、複数のコマンドを送信できます。 table.insert() そして順次送信していきます。

EdgeTX Lua でテレメトリ制御をマスターする

EdgeTX で Lua を使用してペイロードを送信する方法を理解すると、FPV ドローンの新しいレベルの制御が可能になります。 ELRS テレメトリを活用すると、Betaflight と効率的に通信でき、リアルタイムの調整やカスタム機能が可能になります。 🚁

データをクエリする場合でも、ドローン コマンドをトリガーする場合でも、ここで提供されるモジュール式スクリプトは、さらに探索して革新するための強力な基盤を提供します。練習すれば、あらゆるテレメトリのユースケースに合わせてスクリプトを調整する自信が得られ、全体的な飛行体験が向上します。 ✈️