カスタム スケルタル メッシュの移動における Unreal Engine の物理アセットの位置ずれを修正する

Unreal Engine での物理アセット ローテーションの問題の解決: バックエンドおよびフロントエンド ソリューション

このスクリプトは C++ をバックエンドとして使用し、Unreal Engine の物理システムとの不整合に対処します。ソリューションを検証する単体テストも含まれています。

// Approach 1: Correcting Physics Asset Rotation via Root Bone Adjustment
#include "YourCustomMovementComponent.h"
#include "GameFramework/Actor.h"
#include "Components/SkeletalMeshComponent.h"
#include "DrawDebugHelpers.h"

// Calculate position and rotation deltas based on DeltaTime
FVector PositionDelta = CalculatePositionDelta(DeltaTime);
FRotator RotationDelta = CalculateRotationDelta(DeltaTime);

// Correct the rotation based on root bone orientation
FQuat CorrectedRotation = UpdatedComponent->GetComponentQuat() * FQuat(RotationDelta);

// Check for collision and handle impacts
FHitResult Hit(1.0f);
SafeMoveUpdatedComponent(PositionDelta, CorrectedRotation, true, Hit);
if (Hit.IsValidBlockingHit())
{
    HandleImpact(Hit, DeltaTime, PositionDelta);
    SlideAlongSurface(PositionDelta, 1.0f - Hit.Time, Hit.Normal, Hit, true);
}

// Update velocity to account for movement
UpdateComponentVelocity();

// Unit test for verifying correct collision behavior
void TestPhysicsAssetRotation()
{
    FVector TestPositionDelta = FVector(100.0f, 0.0f, 0.0f);
    FQuat TestRotation = FQuat::MakeFromEuler(FVector(0, 90, 0));
    // Simulate movement
    SafeMoveUpdatedComponent(TestPositionDelta, TestRotation, true, Hit);
    ensure(Hit.IsValidBlockingHit());
}

代替解決策: Blender からのインポート中に物理アセットを調整する

このスクリプトは、Unreal Engine にインポートされるときに物理アセットが正しく位置合わせされることを保証するために、Blender からのインポート パラメーターを変更します。

// Approach 2: Adjusting Root Bone and Axis Orientation in Blender
// In Blender, apply transformations to your mesh before exporting
// 1. Select your mesh and press Ctrl + A to apply rotation and scale.
// 2. Ensure that the root bone has no inherent rotation (rotation set to 0).

// Unreal Engine: Use FBX Import Settings
// 1. When importing into Unreal, set the import rotation to ensure
//    that Unreal Engine aligns the asset correctly.
FbxImportOptions->bForceFrontXAxis = true;
FbxImportOptions->ImportRotation = FRotator(0, 0, 0);

// Unit test in Unreal to verify import orientation
void TestImportedPhysicsAssetRotation()
{
    USkeletalMeshComponent* TestMesh = NewObject<USkeletalMeshComponent>();
    FRotator ExpectedRotation = FRotator(0, 90, 0);
    ensure(TestMesh->GetComponentRotation().Equals(ExpectedRotation));
}

Unreal Engine の物理アセット アライメントに関するよくある質問

1. 物理アセットが 90 度回転したかのように動作するのはなぜですか?
2. これは通常、スケルタル メッシュのルート ボーンの回転と物理アセットの間の不一致によって発生します。この問題を解決するには、Blender でメッシュのルート ボーンの方向が適切であることを確認してください。
3. Blender からインポートする際の 90 度回転の問題を解決するにはどうすればよいですか?
4. Blender でモデルをエクスポートする前に、 を押してすべての変換 (回転、スケール) を適用します。 Ctrl + A。 Unreal の FBX インポート設定を確認し、ルート ボーンが回転していないことを確認してください。
5. とは何ですか ComponentToWorld アンリアル エンジンのマトリックス?
6. これは、コンポーネントのローカル位置、回転、スケールをグローバル空間にマッピングするマトリックスです。ルート ボーンの位置合わせに関する問題により、この変換で計算ミスが発生し、回転された物理アセットの問題が発生する可能性があります。
7. Unreal で物理アセットの衝突をデバッグするにはどうすればよいですか?
8. 使用 DrawDebugHelpers Unreal で衝突制限を視覚化し、物理アセットがメッシュと位置合わせされていることを確認します。
9. 物理アセットを手動で 90 度回転するとどうなりますか?
10. 回避策ではありますが、物理アセットを手動で回転すると、問題が一時的に解決される場合があります。根本的な原因は通常、スケルタル メッシュのインポート パラメータとルート ボーンの位置合わせにあります。

物理資産ローテーションの問題を解決するための重要なポイント

最後に、スケルタル メッシュのルート ボーンの回転の不一致が、物理アセットの不適切な動作の主な原因です。メッシュを Unreal Engine にインポートする前に、Blender でルート ボーンを位置合わせすることは、90 度のオフセットの問題を回避するために重要です。 Unreal Engine が動きと衝突をどのように処理するかを理解すると、この問題の解決に役立ちます。

次のようなルーチンを使用する SafeMoveUpdatedコンポーネント クォータニオンを使用して回転を正しく処理することで、シームレスな物理インタラクションが保証されます。開発者は、Unreal のデバッグ ツールを使用して衝突を視覚化し、ソリューションを徹底的に検証する必要もあります。