Python を使用して USD ファイルを抽出し、点群データに変換する

USD ファイルから頂点を抽出して点群データに変換する方法

USD ライブラリを使用して頂点を抽出するための Python スクリプト

from pxr import Usd, UsdGeom
import numpy as np
def extract_points_from_usd(file_path):
    """Extracts 3D points from a USD or USDA file."""
    try:
        stage = Usd.Stage.Open(file_path)
        points = []
        for prim in stage.Traverse():
            if prim.IsA(UsdGeom.Mesh):
                usd_points = UsdGeom.Mesh(prim).GetPointsAttr().Get()
                if usd_points:
                    points.extend(usd_points)
        return np.array(points)
    except Exception as e:
        print(f"Error extracting points: {e}")
        return None

代替方法: USD を PLY 形式に変換する

点群変換のために USD を PLY に変換する Python スクリプト

from pxr import Usd, UsdGeom
from plyfile import PlyData, PlyElement
import numpy as np
def convert_usd_to_ply(input_file, output_file):
    """Converts USD/USDA file vertices into a PLY file."""
    try:
        stage = Usd.Stage.Open(input_file)
        vertices = []
        for prim in stage.Traverse():
            if prim.IsA(UsdGeom.Mesh):
                usd_points = UsdGeom.Mesh(prim).GetPointsAttr().Get()
                if usd_points:
                    vertices.extend(usd_points)
        ply_vertices = np.array([(v[0], v[1], v[2]) for v in vertices],
                                dtype=[('x', 'f4'), ('y', 'f4'), ('z', 'f4')])
        el = PlyElement.describe(ply_vertices, 'vertex')
        PlyData([el]).write(output_file)
        print(f"PLY file created at {output_file}")
    except Exception as e:
        print(f"Error converting USD to PLY: {e}")

USD から PLY への変換の単体テスト

単体テスト用の Python スクリプト

import unittest
import os
class TestUsdToPlyConversion(unittest.TestCase):
    def test_conversion(self):
        input_file = "test_file.usda"
        output_file = "output_file.ply"
        convert_usd_to_ply(input_file, output_file)
        self.assertTrue(os.path.exists(output_file))
if __name__ == "__main__":
    unittest.main()

USD ファイルからのポイントの抽出に関するよくある質問

1. 目的は何ですか Usd.Stage.Open?
2. Usd.Stage.Open USD ファイルをメモリにロードし、シーン グラフのトラバースと操作を可能にします。
3. 抽出された頂点で欠落している Z 値を処理するにはどうすればよいですか?
4. 次のようなコマンドを使用して、メッシュのすべての属性に正しくアクセスしていることを確認してください。 UsdGeom.Mesh(prim).GetPointsAttr().Get()。また、ソース USD ファイルの整合性も確認してください。
5. 使用するメリットは何ですか plyfile PLY変換用?
6. の plyfile ライブラリを使用すると、構造化 PLY ファイルの作成が簡素化され、点群データの標準化された出力の生成が容易になります。
7. これらのスクリプトを AWS Lambda で使用できますか?
8. はい、スクリプトは軽量ライブラリを使用するように設計されており、AWS Lambda などのサーバーレス環境と完全に互換性があります。
9. 生成された PLY または LAS ファイルを検証するにはどうすればよいですか?
10. Meshlab や CloudCompare などの視覚化ツールを使用するか、単体テストを次のようなコマンドと統合します。 os.path.exists ファイルが正しく作成されていることを確認します。

頂点の抽出と変換に関する最終的な考え方

USD ファイルから頂点を正確に抽出することは、3D ワークフローにおける一般的な課題です。最適化された Python スクリプトを使用すると、外部ツールに依存せずに、点群の作成や PLY などの形式への変換などのタスクを効率的に管理できます。これらの方法はクラウド環境でも拡張可能です。 🌐

これらのプロセスを自動化することで、時間を節約し、出力の一貫性を確保できます。 AWS Lambda を使用している場合でも、大規模なデータセットを準備している場合でも、これらのソリューションは革新と効率の可能性を開きます。これらのテクニックをマスターすると、3D データ管理における競争力が高まります。 🔧