EdgeTX ಲುವಾ ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟ್‌ಗಳಿಂದ Betaflight ಗೆ ಪೇಲೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು ELRS ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿಯನ್ನು ಹೇಗೆ ಬಳಸುವುದು

EdgeTX ಮತ್ತು Betaflight ನಡುವೆ ಪೇಲೋಡ್ ಸಂವಹನ ಮಾಸ್ಟರಿಂಗ್

ನೀವು ಎಂದಾದರೂ ಹಾರಾಟದಲ್ಲಿ FPV ಡ್ರೋನ್ ಅನ್ನು ನೋಡಿದ್ದೀರಾ ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್ ಮತ್ತು ಫ್ಲೈಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ನಡುವೆ ಡೇಟಾ ಹೇಗೆ ಮನಬಂದಂತೆ ಹರಿಯುತ್ತದೆ ಎಂದು ಯೋಚಿಸಿದ್ದೀರಾ? EdgeTX Lua ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸುವವರಿಗೆ, ExpressLRS (ELRS) ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಮೂಲಕ Betaflight-ಚಾಲಿತ ಫ್ಲೈಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗೆ ಪೇಲೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವುದು ಮೊದಲಿಗೆ ಅಗಾಧವಾಗಿರಬಹುದು. 📡

ನಾನು ಮೊದಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದಾಗ, ಕ್ರಾಸ್‌ಫೈರ್‌ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿಪುಶ್ ಕಾರ್ಯವು ನಿಗೂಢವಾಗಿ ಕಾಣುತ್ತದೆ. ಖಚಿತವಾಗಿ, ಸುಮಾರು ತೇಲುತ್ತಿರುವ ಉದಾಹರಣೆಗಳು ಇವೆ, ಆದರೆ ಬೈಟ್-ಮಟ್ಟದ ಸಂವಹನವನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು ನಿಜವಾದ ಸವಾಲಾಗಿತ್ತು. ನಿಮ್ಮ ಡ್ರೋನ್‌ನ ಮೆದುಳಿಗೆ ಸರಳ ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟ್ ಹೇಗೆ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ? ನಾನು ಅದೇ ದೋಣಿಯಲ್ಲಿದ್ದೆ, ಸ್ಪಷ್ಟತೆಗಾಗಿ ನೋಡುತ್ತಿದ್ದೆ.

ಇದನ್ನು ಊಹಿಸಿ: ನೀವು ನಿಮ್ಮ ರೇಡಿಯೊವನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುತ್ತೀರಿ, ಗುಂಡಿಗಳನ್ನು ಒತ್ತುತ್ತೀರಿ ಮತ್ತು ಫ್ಲೈಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕವು ತಕ್ಷಣವೇ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುವುದನ್ನು ವೀಕ್ಷಿಸುತ್ತಿದ್ದೀರಿ. ನೀವು LED ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತಿರಲಿ, ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ವಿನಂತಿಸುತ್ತಿರಲಿ ಅಥವಾ MSP ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತಿರಲಿ, ನೀವು ಪೇಲೋಡ್ ರಚನೆಯನ್ನು ಕರಗತ ಮಾಡಿಕೊಂಡಾಗ EdgeTX ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟಿಂಗ್‌ನ ಶಕ್ತಿಯು ಜೀವಂತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. 🚀

ಈ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ, ನಾವು ELRS ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಪೇಲೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವ ಮತ್ತು ಕಳುಹಿಸುವುದರ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುವ FPV ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿಗಾಗಿ ಲುವಾ ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಹಂತ-ಹಂತವಾಗಿ ಒಡೆಯುತ್ತೇವೆ. ಯಾವುದೇ ಸಂಕೀರ್ಣ ಪರಿಭಾಷೆ ಇಲ್ಲ-ನೀವು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಸರಳವಾಗಿ ಅನುಸರಿಸಬಹುದಾದ ಉದಾಹರಣೆಗಳು. ಅಂತ್ಯದ ವೇಳೆಗೆ, ನಿಮ್ಮ ಡ್ರೋನ್‌ನ ಮೇಲೆ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಹೊಸ ಪದರವನ್ನು ಅನ್‌ಲಾಕ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ನೀವು Betaflight ಜೊತೆಗೆ ಮಾತನಾಡುವ ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟ್‌ಗಳನ್ನು ವಿಶ್ವಾಸದಿಂದ ಬರೆಯುತ್ತೀರಿ. ಧುಮುಕೋಣ!

--[[    Lua Script for EdgeTX to send payloads via ELRS telemetry to Betaflight    Communication is established using the 'crossfireTelemetryPush' function    Example 1: Basic payload structure with error handling and modular functions ]]
local CONST = {
   address = { betaflight = 0xEE, transmitter = 0xDF },
   frameType = { displayPort = 0x2D }
}

-- Function to prepare and send the payload to Betaflight
local function sendPayloadToBetaflight(cmd, data)
    local payloadOut = { CONST.address.betaflight, CONST.address.transmitter, cmd }
    -- Add additional data to the payload if provided
    if data ~= nil then
        for i = 1, #data do
            payloadOut[3 + i] = data[i]
        end
    end
    -- Send the telemetry frame
    local success = crossfireTelemetryPush(CONST.frameType.displayPort, payloadOut)
    if success then
        print("Payload successfully sent to Betaflight!")
    else
        print("Error: Payload failed to send.")
    end
end

-- Example usage
local command = 0x05 -- Example command
local data = { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 } -- Example payload data
sendPayloadToBetaflight(command, data)
--[[    Notes:   - The CONST table defines addresses and frame types to keep the script modular.   - Error handling ensures feedback on successful or failed transmissions.]]

--[[    Advanced Example: Modular functions, dynamic payload generation, and debugging output    for sending data via ELRS telemetry.]]
local CONST = {
    betaflightAddress = 0xEE,
    txAddress = 0xDF,
    frameType = 0x2D
}

-- Debug function to print payloads in hex format
local function debugPayload(payload)
    local debugString = "Payload: "
    for i = 1, #payload do
        debugString = debugString .. string.format("0x%02X ", payload[i])
    end
    print(debugString)
end

-- Function to dynamically build payloads
local function buildPayload(command, data)
    local payload = { CONST.betaflightAddress, CONST.txAddress, command }
    if data then
        for i, value in ipairs(data) do
            table.insert(payload, value)
        end
    end
    return payload
end

-- Function to send telemetry payload
local function sendTelemetry(command, data)
    local payload = buildPayload(command, data)
    debugPayload(payload) -- Print the payload for debugging
    local success = crossfireTelemetryPush(CONST.frameType, payload)
    if success then
        print("Telemetry sent successfully.")
    else
        print("Telemetry failed to send.")
    end
end

-- Example usage
local testCommand = 0x10 -- Example command ID
local testData = { 0x0A, 0x0B, 0x0C }
sendTelemetry(testCommand, testData)
--[[    Debugging output will print the exact bytes being sent,    making it easier to verify payload structure and troubleshoot issues.]]

EdgeTX Lua ಜೊತೆಗೆ ELRS ಸಂವಹನಕ್ಕಾಗಿ ಪೇಲೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವುದು

ಈ ಉದಾಹರಣೆಗಳಲ್ಲಿ, ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟ್‌ಗಳು ಪೇಲೋಡ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸುವುದರ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು Betaflight ಫ್ಲೈಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ನೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ಮಾಡಲು ELRS ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಮೂಲಕ ಕಳುಹಿಸುತ್ತವೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಲುವಾ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಇದನ್ನು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಕ್ರಾಸ್ಫೈರ್ ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಪುಶ್, ಇದು ರಚನಾತ್ಮಕ ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಫ್ರೇಮ್‌ಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು ರೇಡಿಯೊ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್ ಅನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಪೇಲೋಡ್, ಅದರ ಸರಳ ರೂಪದಲ್ಲಿ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವಿಳಾಸಗಳು ಮತ್ತು ಆದೇಶಗಳನ್ನು ರಚನೆಯಾಗಿ ಫಾರ್ಮ್ಯಾಟ್ ಮಾಡುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. EdgeTX ರೇಡಿಯೋ ಮತ್ತು Betaflight ನಡುವೆ ಸಂವಹನವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವ ವಿಧಾನವನ್ನು ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾಗಿಸಲು ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟ್‌ನ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಭಾಗವನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. 🛠️

ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು, ದಿ CONST ಫ್ಲೈಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಮತ್ತು ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್‌ನ ವಿಳಾಸಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಸಂವಹನಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸುವ ಫ್ರೇಮ್ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುವ ಮೂಲಕ ಟೇಬಲ್ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಡ್ರೋನ್‌ನ ಫ್ಲೈಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುವ Betaflight ವಿಳಾಸವನ್ನು 0xEE ಗೆ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು. ಸ್ಥಿರ ಕೋಷ್ಟಕವನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ ಮಾಡ್ಯುಲಾರಿಟಿಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಕೋಡ್‌ನ ದೊಡ್ಡ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಪುನಃ ಬರೆಯದೆ ವಿಳಾಸಗಳನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ನವೀಕರಿಸಬಹುದು. ದಿ ಬಿಲ್ಡ್ ಪೇಲೋಡ್ ಕಾರ್ಯವು ಲುವಾ ಅರೇಗೆ ವಿಳಾಸ, ಆಜ್ಞೆ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಫ್ರೇಮ್ ಅನ್ನು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕವಾಗಿ ನಿರ್ಮಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ವಿಧಾನವು ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛವಾಗಿರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿಭಿನ್ನ ಆಜ್ಞೆಗಳು ಅಥವಾ ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಕಾರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಮರುಬಳಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾಗಿದೆ.

ಇಲ್ಲಿ ಅತ್ಯಂತ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಅಂಶಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ ಕ್ರಾಸ್ಫೈರ್ ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಪುಶ್ ಕಾರ್ಯ. ಈ ಆಜ್ಞೆಯು ರೇಡಿಯೊದಿಂದ ಪೇಲೋಡ್ ಅನ್ನು ರಿಸೀವರ್‌ಗೆ ಕಳುಹಿಸಲು ಸೇತುವೆಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಬೀಟಾಫ್ಲೈಟ್ ಫ್ಲೈಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಅದನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಎಲ್‌ಇಡಿಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪ್ರಶ್ನಿಸುವಂತಹ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಆಜ್ಞೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯವು `0x2D` ನಂತಹ ಫ್ರೇಮ್ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ತಳ್ಳಬಹುದು. ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು, ಪೇಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಕಳುಹಿಸಲಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಲು ದೋಷ ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗಾಗಿ ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟ್ ದೋಷ ಸಂದೇಶವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಇದು ನೈಜ ವಿಮಾನ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟ್‌ಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸುವಾಗ ಸಹಾಯಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ. 🚁

ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ದಿ ಡೀಬಗ್ ಪೇಲೋಡ್ ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವುದನ್ನು ದೃಶ್ಯೀಕರಿಸಲು ಕಾರ್ಯವು ಒಂದು ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಸುಲಭವಾದ ಡೀಬಗ್ ಮಾಡಲು ಇದು ಪೇಲೋಡ್‌ನ ಪ್ರತಿ ಬೈಟ್ ಅನ್ನು ಹೆಕ್ಸಾಡೆಸಿಮಲ್ ಸ್ವರೂಪಕ್ಕೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ. ಬೈಟ್-ಮಟ್ಟದ ಸಂವಹನದೊಂದಿಗೆ ವ್ಯವಹರಿಸುವಾಗ ಈ ಹಂತವು ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ನೀವು ಪೇಲೋಡ್‌ನ ರಚನೆಯನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಪರಿಶೀಲಿಸಬಹುದು. ಈ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ-ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಕಾರ್ಯಗಳು, ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವ ಉಪಯುಕ್ತತೆಗಳು ಮತ್ತು ಡೈನಾಮಿಕ್ ಪೇಲೋಡ್ ಉತ್ಪಾದನೆ-ಈ ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟ್‌ಗಳು ಸುಧಾರಿತ ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಸಂವಹನಕ್ಕೆ ದೃಢವಾದ ಅಡಿಪಾಯವನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ. ಸ್ವಲ್ಪ ಅಭ್ಯಾಸದೊಂದಿಗೆ, ಎಲ್ಇಡಿಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು, ಅಲಾರಮ್ಗಳನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸಲು ಅಥವಾ ನಿಮ್ಮ ಡ್ರೋನ್‌ನ ಫ್ಲೈಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗೆ ಕಸ್ಟಮ್ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು ನೀವು ಈ ವಿಧಾನವನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದು.

EdgeTX Lua ನೊಂದಿಗೆ ಸುಧಾರಿತ ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಸಂವಹನವನ್ನು ಅನ್ಲಾಕ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತಿದೆ

EdgeTX ನಲ್ಲಿ ELRS ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಮೂಲಕ ಪೇಲೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಡೆಗಣಿಸಲ್ಪಡುವ ಆದರೆ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಅಂಶವೆಂದರೆ ಡೇಟಾ ಫಾರ್ಮ್ಯಾಟಿಂಗ್ ಸಂವಹನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ನೀವು ಪೇಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಕಳುಹಿಸಿದಾಗ, ಆಜ್ಞೆ ಮತ್ತು ಡೇಟಾವನ್ನು ಸರಳವಾಗಿ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ ಮಾಡಲು ಸಾಕಾಗುವುದಿಲ್ಲ; ಬೈಟ್ ರಚನೆ, ಫ್ರೇಮ್ ಹೆಡರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ದೋಷ-ಪರಿಶೀಲಿಸುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಸುಗಮ ಸಂವಹನವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಫ್ರೇಮ್ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕ್ರಮವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ: ಕಳುಹಿಸುವವರ ವಿಳಾಸ, ಸ್ವೀಕರಿಸುವವರ ವಿಳಾಸ, ಕಮಾಂಡ್ ಐಡಿ ಮತ್ತು ಐಚ್ಛಿಕ ಡೇಟಾ. ಇದನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ರಚಿಸುವುದರಿಂದ ಫ್ಲೈಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ನಿಮ್ಮ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು. ✈️

ಸಂವೇದಕ ಡೇಟಾವನ್ನು ಓದುವುದು, ಫ್ಲೈಟ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಎಲ್‌ಇಡಿಗಳನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸುವಂತಹ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಸರಿಯಾದ ಕಮಾಂಡ್ ಐಡಿಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತೊಂದು ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವಾಗಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, Betaflight ನ MSP (MultiWii ಸೀರಿಯಲ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್) ಈ ಕಾರ್ಯಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮಾಡುವ ಕೆಲವು ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುತ್ತದೆ. EdgeTX Lua ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಇದನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು, ನೀವು ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು ಕ್ರಾಸ್ಫೈರ್ ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಪುಶ್ ಮತ್ತು ಬೈಟ್‌ಗಳ ನಿಖರವಾದ ಅನುಕ್ರಮವನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು ಟೇಬಲ್-ಬಿಲ್ಡಿಂಗ್ ಲಾಜಿಕ್. Betaflight MSP ದಸ್ತಾವೇಜನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸುವ ಮೂಲಕ, ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ನಿಮ್ಮ Lua ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟ್‌ನಲ್ಲಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯಕ್ಕೆ ನೀವು ಪ್ರತಿ ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಮ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಬಹುದು.

ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಈ ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟ್‌ಗಳನ್ನು ನೈಜ-ಪ್ರಪಂಚದ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸುವುದು ಸಿದ್ಧಾಂತ ಮತ್ತು ಅಭ್ಯಾಸದ ನಡುವಿನ ಅಂತರವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವಾಗ, ನೀವು ಡೇಟಾ ತಪ್ಪು ಜೋಡಣೆ ಅಥವಾ ಪ್ರಸರಣ ವಿಳಂಬಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸಬಹುದು. `ಪ್ರಿಂಟ್()` ನಂತಹ ಲಾಗಿಂಗ್ ಫಂಕ್ಷನ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಅಥವಾ ಸರಳವಾದ ಎಲ್ಇಡಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವುದು ನಿಮ್ಮ ಪೇಲೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಫಾರ್ಮ್ಯಾಟ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಡ್ರೋನ್‌ನಿಂದ ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಬಹುದು. ಕಾಲಾನಂತರದಲ್ಲಿ, ನೀವು ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟ್‌ಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುತ್ತೀರಿ ಅದು ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವುದು ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ದೋಷಗಳನ್ನು ಆಕರ್ಷಕವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಸುಗಮ ಹಾರಾಟದ ಅನುಭವವನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ. 🚀