ROS.bag ಫೈಲ್‌ಗಳನ್ನು ಓದುವಾಗ ಪೈಥಾನ್‌ನಲ್ಲಿ LZ4 ಕಂಪ್ರೆಷನ್ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸುವುದು

ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಹಿಂದಿನ LZ4 ಕಂಪ್ರೆಷನ್ ದೋಷಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತಿದೆ

ನೀವು ಕೆಲಸ ಮಾಡಿದ್ದರೆ ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್‌ಗಳು ಪೈಥಾನ್‌ನಲ್ಲಿ, ರೊಬೊಟಿಕ್ ಸಂವೇದಕ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ಅವು ಅಮೂಲ್ಯವೆಂದು ನಿಮಗೆ ತಿಳಿದಿದೆ, ಆದರೆ ಲಿನಕ್ಸ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನಲ್ಲಿ ತೆರೆಯಲು ಅವು ಟ್ರಿಕಿ ಆಗಿರಬಹುದು. ದೋಷಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸುವುದು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ LZ4 ದೋಷದಂತಹ ಕಂಪ್ರೆಷನ್-ಸಂಬಂಧಿತ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು, ಡೆವಲಪರ್‌ಗಳು ತಮ್ಮ ಡೇಟಾವನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತಿರುವ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ.

ಇತ್ತೀಚೆಗೆ, .bag ಫೈಲ್‌ನಿಂದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಹೊರತೆಗೆಯುವಾಗ, ನಾನು ಭಯಭೀತರಾಗಿದ್ದೇನೆ "ಬೆಂಬಲವಿಲ್ಲದ ಸಂಕೋಚನ ಪ್ರಕಾರ: lz4"ದೋಷ. ಅಗತ್ಯ ಲೈಬ್ರರಿಗಳು ಮತ್ತು ಕಂಪ್ರೆಷನ್ ಪರಿಕರಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದ್ದರೂ, ದೋಷವು ಮುಂದುವರೆಯಿತು, ಯಾವುದೇ ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ. ನಾನು ಕೆಲವು ಗುಪ್ತ ಸೆಟಪ್ ಅಥವಾ ಸ್ಥಾಪನೆಯ ಹಂತವನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಂಡಿದ್ದೇನೆಯೇ ಎಂದು ನಾನು ಆಶ್ಚರ್ಯ ಪಡುತ್ತಿದ್ದೆ. 🛠️

ಈ ಲೇಖನವು ನನ್ನ ದೋಷನಿವಾರಣೆಯ ಪ್ರಯಾಣ ಮತ್ತು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ನನ್ನ ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಲು ನಾನು ಕಂಡುಹಿಡಿದ ಪರಿಹಾರಗಳಿಗೆ ಧುಮುಕುತ್ತದೆ. ದಾರಿಯುದ್ದಕ್ಕೂ, ಈ LZ4 ಕಂಪ್ರೆಷನ್ ದೋಷವನ್ನು ಬೈಪಾಸ್ ಮಾಡಲು ನಾನು ಕೆಲವು ಸಾಮಾನ್ಯ ಮೋಸಗಳು ಮತ್ತು ಸಲಹೆಗಳನ್ನು ಹೈಲೈಟ್ ಮಾಡುತ್ತೇನೆ.

ನೀವು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸುತ್ತಿರಲಿ ಅಥವಾ ಹೊಸ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಹುಡುಕುತ್ತಿರಲಿ, ಈ ಪೈಥಾನ್ ಕಂಪ್ರೆಷನ್ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಒಮ್ಮೆ ಮತ್ತು ಎಲ್ಲರಿಗೂ ಪರಿಹರಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡುವ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಇಲ್ಲಿದೆ! 📂

ಪೈಥಾನ್‌ನೊಂದಿಗೆ ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ LZ4 ದೋಷ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು

ಮೊದಲ ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟ್ ಪೈಥಾನ್ ಬಳಸಿ ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್‌ನಿಂದ ನೇರವಾಗಿ ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ಓದುವುದರ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತದೆ ಚೀಲದ ಮತ್ತು ರಾಸ್ಬ್ಯಾಗ್ ಗ್ರಂಥಾಲಯಗಳು. ಇಲ್ಲಿ, ನಾವು ಇದರೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತೇವೆ ಬ್ಯಾಗ್ ರೀಡರ್ ಫಂಕ್ಷನ್, ಇದು ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್‌ನಿಂದ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವಿಷಯಗಳನ್ನು ಓದಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಬ್ಯಾಗ್ಪಿಯ ಪ್ರಮುಖ ಉಪಯುಕ್ತತೆಯಾಗಿದೆ. ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದ ನಂತರ ಬ್ಯಾಗ್ ರೀಡರ್ ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್ ಮಾರ್ಗದೊಂದಿಗೆ, ನಾವು ಬಳಸುತ್ತೇವೆ ಸಂದೇಶ_ವಿಷಯ ಗೊತ್ತುಪಡಿಸಿದ ವಿಷಯದ ಮೂಲಕ ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾಡುವ ವಿಧಾನ. ರೋಬೋಟಿಕ್ ಸೆನ್ಸರ್ ಲಾಗ್‌ಗಳಂತಹ ದೊಡ್ಡ ಡೇಟಾಸೆಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖವಾಗಿರುವ ಅನಗತ್ಯ ಡೇಟಾವನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡದೆಯೇ ಸಂಬಂಧಿತ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲು ಈ ವಿಧಾನವು ನಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ನೀವು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲನೆಯ ಡೇಟಾವನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುತ್ತಿದ್ದರೆ, '/odometry' ನಂತಹ ವಿಷಯಗಳ ಮೇಲೆ ಮಾತ್ರ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುವುದು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಸ್ಮರಣೆಯನ್ನು ಉಳಿಸುತ್ತದೆ.

ಆದಾಗ್ಯೂ, ನೇರ ಬ್ಯಾಗ್ ರೀಡರ್ LZ4-ಸಂಕುಚಿತ ಡೇಟಾವನ್ನು ಎದುರಿಸುವಾಗ ವಿಧಾನವು ರೋಡ್‌ಬ್ಲಾಕ್ ಅನ್ನು ಹೊಡೆಯುತ್ತದೆ. ಇಲ್ಲಿ, ROS ಬ್ಯಾಗ್‌ಗಳಲ್ಲಿ LZ4 ಅನ್ನು ಸ್ಥಳೀಯವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಪೈಥಾನ್‌ನ ಅಸಮರ್ಥತೆಯಿಂದಾಗಿ ಬಳಕೆದಾರರು ಕುಖ್ಯಾತ "ಬೆಂಬಲವಿಲ್ಲದ ಕಂಪ್ರೆಷನ್ ಪ್ರಕಾರ: lz4" ದೋಷವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ನೋಡುತ್ತಾರೆ. ಇದು ನಮ್ಮನ್ನು ಮುಂದಿನ ಪರಿಹಾರಕ್ಕೆ ತರುತ್ತದೆ lz4 ಗ್ರಂಥಾಲಯವು ಪ್ರಮುಖವಾಗುತ್ತದೆ. ಫೈಲ್ ಅನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಡಿಕಂಪ್ರೆಸ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಎರಡನೇ ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟ್ ಈ ಸಮಸ್ಯೆಯ ಸುತ್ತಲೂ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ lz4.frame.decompress, ಇದು ಬೈನರಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ROS ಗುರುತಿಸಬಹುದಾದ ಸ್ವರೂಪಕ್ಕೆ ಓದುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಡಿಕಂಪ್ರೆಸ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಒಳಗಿನ ವಿಷಯಗಳನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಲು ಬಿಗಿಯಾಗಿ ಸುತ್ತಿದ ಉಡುಗೊರೆಯನ್ನು ತೆರೆಯುವುದನ್ನು ಕಲ್ಪಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ - ಇದೇ ರೀತಿಯ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯು ಇಲ್ಲಿ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ. LZ4 ಫೈಲ್ ಅನ್ನು ಡಿಕಂಪ್ರೆಸ್ ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಪೈಥಾನ್ ಸಾಮಾನ್ಯ ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್‌ನಂತೆ ಅದರೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.

ಒಮ್ಮೆ ಡಿಕಂಪ್ರೆಸ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ, ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟ್ ತಾತ್ಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪೈಥಾನ್‌ನೊಂದಿಗೆ ರಚಿಸಲಾದ ಫೈಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ tempfile.NamedTemporaryFile ಕಾರ್ಯ. ಈ ಹಂತವು ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ ಏಕೆಂದರೆ ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಡೇಟಾಗೆ ಆಗಾಗ್ಗೆ ಅನುಕ್ರಮ ಪ್ರವೇಶದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಸ್ವರೂಪದಲ್ಲಿ ಹೊಂದಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ rosbag.Bag ಅದನ್ನು ಸಲೀಸಾಗಿ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಿ. ಈ ತಾತ್ಕಾಲಿಕ ಸಂಗ್ರಹಣೆಯೊಂದಿಗೆ, ನಾವು ಡೇಟಾವನ್ನು ಲೈನ್-ಬೈ-ಲೈನ್ ಬಳಸಿ ಓದಬಹುದು ಓದು_ಸಂದೇಶಗಳು, ಮೆಮೊರಿ ಓವರ್‌ಫ್ಲೋ ತಪ್ಪಿಸಲು ದೊಡ್ಡ ಫೈಲ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಪುಟದ ಮೂಲಕ ಪುಸ್ತಕವನ್ನು ಓದುವಂತೆಯೇ, ಈ ವಿಧಾನವು ಸಂಪೂರ್ಣ ಫೈಲ್ ಅನ್ನು ಮೆಮೊರಿಗೆ ಲೋಡ್ ಮಾಡದೆಯೇ ಅಗತ್ಯವಿರುವದನ್ನು ಮಾತ್ರ ಹೊರತೆಗೆಯಲು ಸಮರ್ಥ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. 📝

ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ಡಿಕಂಪ್ರೆಷನ್ ಮತ್ತು ಓದುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ನಿರೀಕ್ಷೆಯಂತೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು, ಮೂರನೇ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಲಾಗಿದೆ ಘಟಕ ಪರೀಕ್ಷೆ. ಪೈಥಾನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಏಕಪರೀಕ್ಷೆ ಚೌಕಟ್ಟು, ನಾವು ಪರೀಕ್ಷಾ ಪ್ರಕರಣಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುತ್ತೇವೆ ಸೆಟಪ್ ಮತ್ತು ಯಾವುದೂ ಅಲ್ಲ ಎಂದು ಪ್ರತಿಪಾದಿಸುತ್ತದೆ ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್ ಅನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಓದಲಾಗುತ್ತಿದೆಯೇ ಮತ್ತು ಡಿಕಂಪ್ರೆಸ್ಡ್ ಡೇಟಾ ಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು. ನಿಮ್ಮ ಕೋಡ್‌ಗೆ ಯಾವುದೇ ಭವಿಷ್ಯದ ನವೀಕರಣಗಳು ಓದುವಿಕೆ ಅಥವಾ ಡಿಕಂಪ್ರೆಷನ್ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಮುರಿಯುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಇದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ವಿಭಿನ್ನ ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ಗಳು ಅನನ್ಯ ದೋಷಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದಾದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷೆಯು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಈ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಡೆವಲಪರ್‌ಗಳು ಡೇಟಾ ಮರುಪಡೆಯುವಿಕೆಗೆ ದೃಢವಾದ ಅಡಿಪಾಯವನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ನಂತರದಲ್ಲಿ ಅನಿರೀಕ್ಷಿತ ದೋಷಗಳ ಸಾಧ್ಯತೆಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ. 🚀

# Import necessary libraries
import bagpy
from bagpy import bagreader
import rosbag
# Function to read messages from a specific topic in the ROS bag
def read_bag_data(file_path, topic):
    try:
        # Initialize the bag reader for .bag file
        b = bagreader(file_path)
        # Retrieve messages by topic
        messages = b.message_by_topic(topic)
        print(f"Messages from topic {topic}:\n", messages)
    except rosbag.bag.ROSBagException as e:
        print("Error reading the bag file:", e)
# Define bag file path and topic
bag_file_path = 'my_bag_file.bag'
topic_name = '/my/topic'
# Execute the function
read_bag_data(bag_file_path, topic_name)

# Import necessary libraries
import lz4.frame
import rosbag
import tempfile
# Function to decompress LZ4 bag file
def decompress_lz4_bag(input_file):
    with open(input_file, 'rb') as f_in:
        decompressed_data = lz4.frame.decompress(f_in.read())
    temp_file = tempfile.NamedTemporaryFile(delete=False)
    temp_file.write(decompressed_data)
    temp_file.flush()
    return temp_file.name
# Function to read messages after decompression
def read_messages_decompressed(bag_file):
    bag = rosbag.Bag(bag_file)
    for topic, msg, t in bag.read_messages(topics=['chatter', 'numbers']):
        print(f"Message from topic {topic}:", msg)
    bag.close()
# Specify original bag file path
bag_file_path = 'my_bag_file.bag'
# Decompress and read messages
decompressed_bag = decompress_lz4_bag(bag_file_path)
read_messages_decompressed(decompressed_bag)

import unittest
import os
from bagpy import bagreader
import rosbag
import lz4.frame
import tempfile
class TestBagFileMethods(unittest.TestCase):
    def setUp(self):
        self.bag_file = 'my_bag_file.bag'
        self.topic_name = '/my/topic'
    def test_bagreader(self):
        """ Test basic bagreader functionality """
        b = bagreader(self.bag_file)
        messages = b.message_by_topic(self.topic_name)
        self.assertIsNotNone(messages, "Failed to retrieve messages.")
    def test_lz4_decompression(self):
        """ Test decompression for LZ4 files """
        decompressed_data = None
        with open(self.bag_file, 'rb') as f_in:
            decompressed_data = lz4.frame.decompress(f_in.read())
        self.assertIsNotNone(decompressed_data, "Decompression failed.")
if __name__ == '__main__':
    unittest.main()

ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬೆಂಬಲವಿಲ್ಲದ ಕಂಪ್ರೆಷನ್ ಪ್ರಕಾರದ ದೋಷಗಳನ್ನು ನಿವಾರಿಸುವುದು

ಲಿನಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವಾಗ, ಸಂಕೋಚನ ದೋಷಗಳು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಒಳಗೊಂಡಿರುವವುಗಳು LZ4 ಕಂಪ್ರೆಷನ್, ಗಮನಾರ್ಹ ಅಡಚಣೆಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು. ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್‌ಗಳು ROS (ರೋಬೋಟ್ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್) ಜಾಗವನ್ನು ಉಳಿಸಲು ಪರಿಸರವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಂಕುಚಿತ ಸ್ವರೂಪಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು LZ4 ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಈ ಉದ್ದೇಶಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, LZ4 ಸಂಕೋಚನವನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ಅಥವಾ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಪೈಥಾನ್ ಲೈಬ್ರರಿಗಳು ಅಥವಾ ROS ಅನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡದಿದ್ದರೆ, ಅದು "ಬೆಂಬಲವಿಲ್ಲದ ಸಂಕುಚಿತ ಪ್ರಕಾರ: lz4" ದೋಷಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಡೇಟಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಏಕೆ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು ದೋಷನಿವಾರಣೆ ಮತ್ತು ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಪರಿಹರಿಸುವಲ್ಲಿ ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಪೈಥಾನ್ ಲೈಬ್ರರಿಗಳು ಹಾಗೆ rosbag ಸ್ಥಳೀಯವಾಗಿ LZ4-ಸಂಕುಚಿತ ROS ಬ್ಯಾಗ್‌ಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಯಾವಾಗಲೂ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಈ ಅಂತರವು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಡೆವಲಪರ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಲೈಬ್ರರಿಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಅಥವಾ ಫೈಲ್‌ಗಳನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಡಿಕಂಪ್ರೆಸ್ ಮಾಡಲು ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಬಳಸುತ್ತಿದೆ lz4.frame ಡಿಕಂಪ್ರೆಷನ್‌ಗಾಗಿ ತಾತ್ಕಾಲಿಕ ಫೈಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಈ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಅಂತರವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು, ಇದು ಪ್ರಮಾಣಿತ ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ಓದಲು ಪೈಥಾನ್‌ಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಡಿಕಂಪ್ರೆಷನ್ ವಿಧಾನವು ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಆದರೆ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಬಗ್ಗೆ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳನ್ನು ಹುಟ್ಟುಹಾಕಬಹುದು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ದೊಡ್ಡ ಫೈಲ್‌ಗಳಿಗೆ. 🛠️

ಡೇಟಾವನ್ನು ಓದುವುದರ ಹೊರತಾಗಿ, ಸುಧಾರಿತ ತಂತ್ರಗಳು ಬಹು ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ LZ4 ಡಿಕಂಪ್ರೆಷನ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್ ಅನ್ನು ಓದಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುವ ಮೊದಲು ಕಂಪ್ರೆಷನ್ ಪ್ರಕಾರದ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವರ್ಕ್‌ಫ್ಲೋಗಳನ್ನು ರಚಿಸುವುದು ಒಂದು ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ. ಪೈಥಾನ್‌ನಲ್ಲಿ, ಅಂತಹ ಚೆಕ್‌ಗಳನ್ನು ಇದರೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸುವುದು unittest ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್ ವಿಷಯವನ್ನು ಮೌಲ್ಯೀಕರಿಸಲು ನಿಮ್ಮ ಕೋಡ್ ದೋಷಗಳ ವಿರುದ್ಧ ದೃಢವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಬೆಂಬಲವಿಲ್ಲದ ಫಾರ್ಮ್ಯಾಟ್‌ಗಳನ್ನು ಫ್ಲ್ಯಾಗ್ ಮಾಡಲು ನಿಮ್ಮ ಕೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಪೂರ್ವ-ಪರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವುದು ಸಮಯವನ್ನು ಉಳಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ರನ್‌ಟೈಮ್ ದೋಷಗಳನ್ನು ತಡೆಯಬಹುದು. ಈ ತಂತ್ರಗಳೊಂದಿಗೆ, ನೀವು LZ4 ದೋಷವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಪರಿಹರಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಆದರೆ ವಿಭಿನ್ನ ಫೈಲ್ ಫಾರ್ಮ್ಯಾಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಗಾತ್ರಗಳನ್ನು ಸಮರ್ಥವಾಗಿ ನಿಭಾಯಿಸಬಲ್ಲ ವರ್ಕ್‌ಫ್ಲೋ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಿ, ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಕೇಲೆಬಲ್ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತೀರಿ.