특히 Python 환경을 구성하고 필요한 모든 라이브러리를 설치한 후에 "지원되지 않는 압축 유형: lz4" 문제가 발생하면 성가실 수 있습니다. 이 튜토리얼에서 제공되는 통찰력과 솔루션의 도움으로 이 문제를 쉽게 해결할 수 있습니다. bagpy 및 rosbag를 사용하여 데이터를 읽은 다음 lz4를 사용하여 파일의 압축을 풀면 압축된 ROS 백 데이터에도 액세스할 수 있습니다.