ELRS 원격 측정을 사용하여 EdgeTX Lua 스크립트에서 Betaflight로 페이로드를 보내는 방법

EdgeTX와 Betaflight 간의 페이로드 통신 마스터하기

비행 중인 FPV 드론을 바라보며 송신기와 비행 컨트롤러 간에 데이터가 어떻게 원활하게 흐르는지 궁금한 적이 있습니까? EdgeTX Lua 스크립팅을 탐색하는 경우 ExpressLRS(ELRS) 원격 측정을 통해 Betaflight 기반 비행 컨트롤러에 페이로드를 보내는 것이 처음에는 부담스러울 수 있습니다. 📡

처음 시작했을 때 crossfireTelemetryPush 기능은 미스터리처럼 보였습니다. 물론, 떠다니는 예가 있었지만 바이트 수준 통신을 이해하는 것이 정말 어려운 일이었습니다. 간단한 스크립트가 어떻게 드론의 뇌에 명령을 보낼 수 있을까요? 나는 명확성을 찾기 위해 같은 배에 탔습니다.

이것을 상상해 보십시오. 무전기를 들고 버튼을 누르면서 비행 컨트롤러가 거의 즉각적으로 반응하는 것을 지켜보세요. LED 제어, 원격 측정 데이터 요청, MSP 매개변수 조정 등 페이로드 생성을 마스터하면 EdgeTX 스크립팅의 강력한 기능이 활성화됩니다. 🚀

이 기사에서는 ELRS 원격 측정을 사용하여 페이로드를 구축하고 전송하는 데 중점을 두고 FPV 원격 측정을 위한 Lua 스크립팅을 단계별로 분석하겠습니다. 복잡한 전문 용어는 사용하지 마세요. 따라하기 쉬운 예제만 있으면 시작하실 수 있습니다. 결국에는 Betaflight와 대화하는 스크립트를 자신있게 작성하여 드론에 대한 새로운 제어 계층을 열 수 있습니다. 뛰어 들어보세요!

명령	설명
crossfireTelemetryPush	라디오에서 수신기로 원격 측정 페이로드를 보냅니다. 이 함수는 프레임 유형과 구조화된 데이터 배열을 허용합니다.
CONST table	주소(예: Betaflight) 및 프레임 유형과 같은 상수 값을 저장합니다. 스크립트를 모듈식으로 유지하고 유지 관리가 쉽습니다.
buildPayload	주소, 명령 바이트 및 선택적 데이터를 배열로 결합하여 원격 측정 프레임을 구성합니다.
debugPayload	바이트 수준 통신을 디버깅하고 확인하기 위해 페이로드를 16진수 형식으로 인쇄합니다.
table.insert	페이로드 구조를 구축할 때 Lua 배열에 데이터 바이트를 동적으로 추가합니다.
if data ~= nil	페이로드에 추가하기 전에 추가 데이터가 있는지 확인합니다. 통신 오류를 방지합니다.
print()	원격 측정 전송의 성공 또는 실패와 같은 디버깅을 위한 상태 메시지를 출력합니다.
string.format	디버깅 목적으로 페이로드 데이터를 읽을 수 있는 16진수 문자열로 형식화합니다.

ELRS 원격 측정을 사용하여 EdgeTX Lua 스크립트에서 Betaflight로 페이로드 보내기

이 예에서는 페이로드를 생성하고 FPV 드론 원격 측정용 EdgeTX Lua 스크립트를 사용하여 전송하는 방법, 특히 ExpressLRS를 통해 Betaflight 비행 컨트롤러와 통신하는 방법을 보여줍니다. 스크립트는 모듈식이며 주석 처리되어 있으며 최적화된 방식을 따릅니다.

--[[    Lua Script for EdgeTX to send payloads via ELRS telemetry to Betaflight    Communication is established using the 'crossfireTelemetryPush' function    Example 1: Basic payload structure with error handling and modular functions ]]
local CONST = {
   address = { betaflight = 0xEE, transmitter = 0xDF },
   frameType = { displayPort = 0x2D }
}

-- Function to prepare and send the payload to Betaflight
local function sendPayloadToBetaflight(cmd, data)
    local payloadOut = { CONST.address.betaflight, CONST.address.transmitter, cmd }
    -- Add additional data to the payload if provided
    if data ~= nil then
        for i = 1, #data do
            payloadOut[3 + i] = data[i]
        end
    end
    -- Send the telemetry frame
    local success = crossfireTelemetryPush(CONST.frameType.displayPort, payloadOut)
    if success then
        print("Payload successfully sent to Betaflight!")
    else
        print("Error: Payload failed to send.")
    end
end

-- Example usage
local command = 0x05 -- Example command
local data = { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 } -- Example payload data
sendPayloadToBetaflight(command, data)
--[[    Notes:   - The CONST table defines addresses and frame types to keep the script modular.   - Error handling ensures feedback on successful or failed transmissions.]]

모듈식 명령 및 디버깅을 통한 고급 페이로드 전송

이 접근 방식에는 EdgeTX Lua 스크립트를 사용하여 향상된 원격 측정 통신을 위한 디버깅 로그 및 동적 페이로드 생성이 포함됩니다.

--[[    Advanced Example: Modular functions, dynamic payload generation, and debugging output    for sending data via ELRS telemetry.]]
local CONST = {
    betaflightAddress = 0xEE,
    txAddress = 0xDF,
    frameType = 0x2D
}

-- Debug function to print payloads in hex format
local function debugPayload(payload)
    local debugString = "Payload: "
    for i = 1, #payload do
        debugString = debugString .. string.format("0x%02X ", payload[i])
    end
    print(debugString)
end

-- Function to dynamically build payloads
local function buildPayload(command, data)
    local payload = { CONST.betaflightAddress, CONST.txAddress, command }
    if data then
        for i, value in ipairs(data) do
            table.insert(payload, value)
        end
    end
    return payload
end

-- Function to send telemetry payload
local function sendTelemetry(command, data)
    local payload = buildPayload(command, data)
    debugPayload(payload) -- Print the payload for debugging
    local success = crossfireTelemetryPush(CONST.frameType, payload)
    if success then
        print("Telemetry sent successfully.")
    else
        print("Telemetry failed to send.")
    end
end

-- Example usage
local testCommand = 0x10 -- Example command ID
local testData = { 0x0A, 0x0B, 0x0C }
sendTelemetry(testCommand, testData)
--[[    Debugging output will print the exact bytes being sent,    making it easier to verify payload structure and troubleshoot issues.]]

EdgeTX Lua를 사용하여 ELRS 통신을 위한 페이로드 구축

이 예에서 스크립트는 페이로드를 생성하고 이를 ELRS 원격 측정을 통해 전송하여 Betaflight 비행 컨트롤러와 통신하는 데 중점을 둡니다. 이는 다음과 같은 특정 Lua 함수를 사용하여 수행됩니다. 이를 통해 무선 송신기는 구조화된 원격 측정 프레임을 보낼 수 있습니다. 가장 간단한 형태의 페이로드는 배열 형식의 특정 주소와 명령으로 구성됩니다. 스크립트의 각 부분은 EdgeTX 라디오와 Betaflight 간의 통신이 설정되는 방식을 최적화하도록 설계되었습니다. 🛠️

시작하려면, 테이블은 비행 컨트롤러와 송신기의 주소는 물론 통신에 사용되는 프레임 유형을 저장하여 중요한 역할을 합니다. 예를 들어 Betaflight 주소는 드론의 비행 컨트롤러를 나타내는 0xEE로 설정될 수 있습니다. 상수 테이블을 사용하면 모듈성이 보장되므로 코드의 많은 부분을 다시 작성하지 않고도 주소를 쉽게 업데이트할 수 있습니다. 그만큼 함수는 Lua 배열에 주소, 명령 및 데이터 필드를 추가하여 원격 측정 프레임을 동적으로 구성합니다. 이 모듈식 접근 방식은 다양한 명령이나 원격 측정 기능에서 코드를 깔끔하고 재사용 가능하게 유지합니다.

여기서 가장 중요한 구성 요소 중 하나는 기능. 이 명령은 페이로드를 라디오에서 수신기로 전송하는 브리지 역할을 하며, 여기에서 Betaflight 비행 컨트롤러가 이를 처리할 수 있습니다. 예를 들어 이 함수는 LED 활성화 또는 원격 측정 데이터 쿼리와 같은 특정 명령을 사용하여 '0x2D'와 같은 프레임 유형을 푸시할 수 있습니다. 신뢰성을 보장하기 위해 페이로드가 성공적으로 전송되었는지 확인하는 오류 처리가 구현됩니다. 그렇지 않은 경우 스크립트는 디버깅 목적으로 오류 메시지를 출력합니다. 이는 실제 비행 시나리오에서 스크립트를 테스트할 때 유용합니다. 🚁

마지막으로, 함수는 전송되는 원격 측정 데이터를 시각화하는 방법을 제공합니다. 쉽게 디버깅할 수 있도록 페이로드의 각 바이트를 16진수 형식으로 변환합니다. 이 단계는 페이로드의 구조를 직접 확인할 수 있으므로 바이트 수준 통신을 처리할 때 중요합니다. 이러한 스크립트는 모듈식 기능, 디버깅 유틸리티, 동적 페이로드 생성 등의 구성 요소를 결합하여 고급 원격 측정 통신을 위한 견고한 기반을 제공합니다. 약간의 연습을 통해 이 접근 방식을 확장하여 LED를 제어하고, 알람을 트리거하고, 드론의 비행 컨트롤러에 사용자 지정 명령을 보낼 수도 있습니다.

EdgeTX Lua를 통한 고급 원격 측정 통신 잠금 해제

EdgeTX에서 ELRS 원격 측정을 통해 페이로드를 전송할 때 종종 간과되지만 중요한 측면 중 하나는 데이터 형식이 통신 안정성에 영향을 미치는 방식입니다. 페이로드를 보낼 때 단순히 명령과 데이터를 패키지하는 것만으로는 충분하지 않습니다. 바이트 구조, 프레임 헤더 및 오류 검사 메커니즘을 이해하면 원활한 통신이 보장됩니다. 각 원격 측정 프레임에는 발신자 주소, 수신자 주소, 명령 ID 및 선택적 데이터 등 특정 순서가 있습니다. 이를 적절하게 구성하면 비행 컨트롤러가 명령을 처리하는 방식이 크게 향상될 수 있습니다. ✈️

또 다른 중요한 요소는 센서 데이터 읽기, 비행 매개변수 변경, LED 트리거와 같은 작업에 적합한 명령 ID를 선택하는 것입니다. 예를 들어 Betaflight의 MSP(MultiWii Serial Protocol)는 이러한 작업에 맞는 특정 명령을 정의합니다. EdgeTX Lua 스크립트를 사용하여 이를 구현하려면 다음과 같은 기능을 결합할 수 있습니다. 정확한 바이트 시퀀스를 보내는 테이블 작성 논리. Betaflight MSP 설명서를 참조하면 각 원격 측정 명령을 Lua 스크립트의 특정 기능에 매핑하여 정확한 제어를 수행할 수 있습니다.

또한 실제 환경에서 이러한 스크립트를 테스트하면 이론과 실제 간의 격차를 줄이는 데 도움이 됩니다. 예를 들어 디버깅하는 동안 데이터 정렬이 잘못되거나 전송 지연이 발생할 수 있습니다. 'print()'와 같은 로깅 기능을 사용하거나 간단한 LED 응답 테스트를 구축하면 페이로드가 올바른 형식으로 지정되고 드론에서 수신되는지 확인할 수 있습니다. 시간이 지남에 따라 명령을 보낼 뿐만 아니라 오류를 우아하게 처리하여 보다 원활한 비행 경험을 보장하는 스크립트를 개발하게 됩니다. 🚀

1. 어떻게 기능 작업?
2. 그만큼 기능은 송신기에서 비행 컨트롤러로 원격 측정 프레임을 보냅니다. 페이로드 데이터를 나타내는 프레임 유형과 배열을 허용합니다.
3. 원격 측정 페이로드의 주요 구성 요소는 무엇입니까?
4. 원격 측정 페이로드는 발신자 주소, 수신자 주소, 명령 ID 및 선택적 데이터 바이트로 구성됩니다. 이는 배열로 결합되어 원격 측정을 통해 전송됩니다.
5. 왜? EdgeTX Lua 스크립트에 사용됩니까?
6. 그만큼 주소 및 프레임 유형과 같은 고정 값을 저장합니다. 이는 코드를 모듈화하고, 더 깔끔하게 만들고, 변경 사항이 발생할 때 유지 관리하기 쉽게 만듭니다.
7. 원격 측정 통신 중에 페이로드 문제를 어떻게 디버깅합니까?
8. 사용 디버깅을 위한 페이로드 데이터를 표시합니다. 다음을 사용하여 바이트를 16진수 형식으로 변환할 수도 있습니다. 명확성을 위해.
9. 단일 Lua 스크립트를 사용하여 여러 명령을 보낼 수 있나요?
10. 예, 다음과 같은 기능을 사용하여 다양한 페이로드를 동적으로 구축하여 여러 명령을 보낼 수 있습니다. 그리고 순차적으로 보내드립니다.

EdgeTX에서 Lua를 사용하여 페이로드를 보내는 방법을 이해하면 FPV 드론에 대한 새로운 수준의 제어가 가능해집니다. ELRS 원격 측정을 활용하면 Betaflight와 효율적으로 통신하여 실시간 조정 및 사용자 정의 기능을 사용할 수 있습니다. 🚁

데이터를 쿼리하든 드론 명령을 실행하든 여기에 제공된 모듈식 스크립트는 더 많은 탐색과 혁신을 위한 강력한 기반을 제공합니다. 연습을 통해 모든 원격 측정 사용 사례에 맞게 스크립트를 맞춤화하여 전반적인 비행 경험을 향상시키는 자신감을 얻게 될 것입니다. ✈️