Var būt kaitinoši saskarties ar problēmu “neatbalstīts saspiešanas veids: lz4”, īpaši pēc Python vides konfigurēšanas un visu nepieciešamo bibliotēku instalēšanas. Varat viegli atrisināt šo problēmu, izmantojot šajā apmācībā sniegtos ieskatus un risinājumus. Varat piekļūt pat saspiestiem ROS maisiņu datiem, datu nolasīšanai izmantojot bagpy un rosbag, un pēc tam failu atspiešanai izmantojot lz4.