പൈത്തൺ ഉപയോഗിച്ച് USD ഫയലുകൾ പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റയിലേക്ക് എക്‌സ്‌ട്രാക്റ്റ് ചെയ്യാനും പരിവർത്തനം ചെയ്യാനും

പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി USD ഫയൽ വെർട്ടക്സ് എക്സ്ട്രാക്ഷൻ മാസ്റ്ററിംഗ്

3D ഡാറ്റ ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്നത് ഒരു മസിലിലേക്ക് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യുന്നത് പോലെ അനുഭവപ്പെടും, പ്രത്യേകിച്ചും നിങ്ങൾക്ക് ഒരു USD അല്ലെങ്കിൽ USDA ഫയലിൽ നിന്ന് കൃത്യമായ വെർട്ടെക്സ് ഡാറ്റ ആവശ്യമുള്ളപ്പോൾ. നിങ്ങൾ എപ്പോഴെങ്കിലും അപൂർണ്ണമായതോ കൃത്യമല്ലാത്തതോ ആയ ശീർഷം വേർതിരിച്ചെടുക്കുന്നതിൽ ബുദ്ധിമുട്ട് നേരിട്ടിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, നിങ്ങൾ ഒറ്റയ്ക്കല്ല. പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡുകൾ സൃഷ്‌ടിക്കുന്നത് പോലെയുള്ള നിർദ്ദിഷ്‌ട ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി 3D ഫോർമാറ്റുകൾ പരിവർത്തനം ചെയ്യുമ്പോൾ പല ഡവലപ്പർമാരും ഈ പ്രശ്‌നം നേരിടുന്നു. 🌀

ഒരു വെർച്വൽ റിയാലിറ്റി പ്രോജക്റ്റിനായി വെർട്ടക്സ് ഡാറ്റ എക്‌സ്‌ട്രാക്‌റ്റ് ചെയ്യേണ്ട ഒരു സമയം ഞാൻ ഓർക്കുന്നു. നിങ്ങളെപ്പോലെ, ഞാനും Z- കോർഡിനേറ്റുകളിൽ പൊരുത്തക്കേടുകൾ നേരിട്ടു, ഇത് സബ്‌പാർ ഫലങ്ങളിലേക്ക് നയിച്ചു. ഇത് നിരാശാജനകമാണ്, എന്നാൽ ഈ വെല്ലുവിളി പരിഹരിക്കുന്നതിലൂടെ നിങ്ങളുടെ 3D വർക്ക്ഫ്ലോകൾക്കുള്ള സാധ്യതകളുടെ ഒരു ലോകം അൺലോക്ക് ചെയ്യാൻ കഴിയും. 🛠️

ഈ ഗൈഡിൽ, പൈത്തൺ ഉപയോഗിച്ച് ശീർഷകങ്ങൾ കൃത്യമായി വേർതിരിച്ചെടുക്കുന്നതിലൂടെയും പൊതുവായ അപകടങ്ങളെ നേരിടുന്നതിലൂടെയും ഞാൻ നിങ്ങളെ നയിക്കും. ഞങ്ങൾ കൂടുതൽ ലളിതമായ ഒരു ബദൽ കൂടി പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യും: USD ഫയലുകൾ PLY ലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യുക, അത് പിന്നീട് ഒരു പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡായി രൂപാന്തരപ്പെടുത്താം. നിങ്ങൾ AWS ലാംഡയിലോ സമാന പരിതസ്ഥിതികളിലോ പ്രവർത്തിക്കുകയാണെങ്കിലും, ഈ പരിഹാരം നിങ്ങളുടെ നിയന്ത്രണങ്ങൾക്കനുസൃതമായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്. 🚀

അതിനാൽ, നിങ്ങളുടെ 3D ഡാറ്റ വർക്ക്ഫ്ലോകൾ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യാൻ നിങ്ങൾ ഉത്സുകനാണെങ്കിൽ അല്ലെങ്കിൽ പൈത്തൺ USD ഫയലുകൾ എങ്ങനെ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നു എന്നതിനെക്കുറിച്ച് ജിജ്ഞാസയുണ്ടെങ്കിൽ, നിങ്ങൾ ശരിയായ സ്ഥലത്താണ്. നമുക്ക് ആ വെല്ലുവിളികളെ അവസരങ്ങളാക്കി മാറ്റാം! 🌟

പൈത്തണിലെ വെർട്ടെക്സ് എക്സ്ട്രാക്ഷനും ഫയൽ പരിവർത്തനവും മനസ്സിലാക്കുന്നു

3D മോഡലിംഗിലും റെൻഡറിംഗിലും പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, USD അല്ലെങ്കിൽ USDA പോലുള്ള ഫോർമാറ്റുകളിൽ നിന്ന് വെർട്ടെക്സ് ഡാറ്റ എക്‌സ്‌ട്രാക്റ്റുചെയ്യേണ്ടതിൻ്റെ ആവശ്യകത പലപ്പോഴും ഉയർന്നുവരുന്നു. മുകളിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന പൈത്തൺ സ്‌ക്രിപ്റ്റ് ശക്തമായ പിക്‌സർ യൂണിവേഴ്‌സൽ സീൻ വിവരണം ഉപയോഗിച്ച് ഈ ആവശ്യത്തെ അഭിസംബോധന ചെയ്യുന്നു (USD) ലൈബ്രറികൾ. അതിൻ്റെ കാമ്പിൽ, സ്ക്രിപ്റ്റ് ആരംഭിക്കുന്നത് USD ഫയൽ ഉപയോഗിച്ച് തുറക്കുന്നതിലൂടെയാണ് Usd.Stage.Open കമാൻഡ്, ഇത് 3D രംഗം മെമ്മറിയിലേക്ക് ലോഡ് ചെയ്യുന്നു. സീൻ ഗ്രാഫിൽ സഞ്ചരിക്കാനും കൈകാര്യം ചെയ്യാനും സാധ്യമാക്കുന്ന അടിസ്ഥാന ഘട്ടമാണിത്. സ്റ്റേജ് ലോഡുചെയ്‌തുകഴിഞ്ഞാൽ, സ്‌ക്രിപ്റ്റ് സീനിലെ എല്ലാ പ്രാകൃതങ്ങളെയും ഉപയോഗിച്ച് ആവർത്തിക്കുന്നു ഘട്ടം.യാത്ര ഫയലിലെ ഓരോ ഒബ്ജക്റ്റിലേക്കും പ്രവേശനം ഉറപ്പാക്കുന്ന രീതി. 🔍

പ്രസക്തമായ ഡാറ്റ തിരിച്ചറിയാൻ, സ്ക്രിപ്റ്റ് ഒരു ചെക്ക് ഉപയോഗിച്ച് ഉപയോഗിക്കുന്നു prim.IsA(UsdGeom.Mesh), ഇത് മെഷ് ജ്യാമിതി വസ്തുക്കളെ വേർതിരിച്ചെടുക്കുന്നു. 3D മോഡലിൻ്റെ ആകൃതി നിർവചിക്കുന്ന ലംബങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ "പോയിൻ്റുകൾ" അടങ്ങിയിരിക്കുന്നതിനാൽ മെഷുകൾ വളരെ പ്രധാനമാണ്. ഈ മെഷുകളുടെ ലംബങ്ങൾ കമാൻഡ് വഴി ആക്സസ് ചെയ്യപ്പെടുന്നു UsdGeom.Mesh(prim).GetPointsAttr().Get(). എന്നിരുന്നാലും, പ്രശ്‌നത്തിൽ എടുത്തുകാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ഡവലപ്പർമാർ അഭിമുഖീകരിക്കുന്ന ഒരു സാധാരണ പ്രശ്‌നം, Z- മൂല്യങ്ങളിലെ കൃത്യത നഷ്‌ടമോ അല്ലെങ്കിൽ പ്രതീക്ഷിച്ചതിലും കുറഞ്ഞ ലംബങ്ങളോ ആണ്. ഡാറ്റയിലെ ലഘൂകരണങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ USD ഘടനയുടെ തെറ്റായ വ്യാഖ്യാനങ്ങൾ കാരണം ഇത് സംഭവിക്കാം. വ്യക്തത ഉറപ്പാക്കാൻ, എക്‌സ്‌ട്രാക്‌റ്റുചെയ്‌ത പോയിൻ്റുകൾ കൂടുതൽ പ്രോസസ്സിംഗിനായി ഒരു NumPy അറേയിലേക്ക് സമാഹരിക്കുന്നു. 💡

USD ഫയലുകൾ PLY ഫോർമാറ്റിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഇതര സ്‌ക്രിപ്റ്റ് അതേ തത്വങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്, പക്ഷേ പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് ജനറേഷന് അനുയോജ്യമായ ഒരു ഘടനയിലേക്ക് വെർട്ടെക്സ് ഡാറ്റ ഫോർമാറ്റ് ചെയ്യുന്നതിലൂടെ പ്രവർത്തനം വിപുലീകരിക്കുന്നു. ലംബങ്ങൾ എക്‌സ്‌ട്രാക്‌റ്റുചെയ്‌ത ശേഷം, സ്‌ക്രിപ്റ്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നു plyfile ഉപയോഗിച്ച് ഒരു PLY ഘടകം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിനുള്ള ലൈബ്രറി PlyElement.describe രീതി. ഈ ഘട്ടം, x, y, z കോർഡിനേറ്റുകൾ വ്യക്തമാക്കുന്നു, PLY ഫോർമാറ്റിൽ വെർട്ടിസുകളുടെ ഘടന നിർവചിക്കുന്നു. ഫയൽ പിന്നീട് ഡിസ്കിലേക്ക് എഴുതുന്നു PlyData.write. പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി .las ഫയലുകൾ സൃഷ്‌ടിക്കുന്നത് പോലെ ദൃശ്യവൽക്കരണത്തിനോ തുടർ പ്രോസസ്സിംഗിനോ വേണ്ടി PLY ഫയലുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന സോഫ്റ്റ്‌വെയർ അല്ലെങ്കിൽ ലൈബ്രറികളുമായുള്ള അനുയോജ്യത ഈ രീതി ഉറപ്പാക്കുന്നു. 🚀

രണ്ട് സ്ക്രിപ്റ്റുകളും മോഡുലാർ ആണ് കൂടാതെ ബ്ലെൻഡർ അല്ലെങ്കിൽ CloudCompare പോലുള്ള ബാഹ്യ GUI സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറുകളെ ആശ്രയിക്കാത്തത് പോലെ AWS ലാംഡയുടെ നിയന്ത്രണങ്ങൾ കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു. പകരം, അവർ പൈത്തൺ ഉപയോഗിച്ച് പ്രോഗ്രാമാറ്റിക് ആയി ടാസ്‌ക്കുകൾ നേടുന്നതിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നു. നിങ്ങൾ ഒരു റെൻഡറിംഗ് പൈപ്പ്ലൈനിനായി വർക്ക്ഫ്ലോകൾ ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യുകയാണെങ്കിലും അല്ലെങ്കിൽ AI പരിശീലനത്തിനായി ഡാറ്റ തയ്യാറാക്കുകയാണെങ്കിലും, ഈ പരിഹാരങ്ങൾ കൃത്യതയ്ക്കും കാര്യക്ഷമതയ്ക്കും ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, തത്സമയ 3D സ്കാനിംഗ് ആവശ്യമായ ഒരു പ്രോജക്റ്റിൽ ഞാൻ ജോലി ചെയ്തപ്പോൾ, PLY ക്രിയേഷൻ ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യുന്നത് ഞങ്ങൾക്ക് മണിക്കൂറുകളോളം സ്വമേധയാലുള്ള ജോലി ലാഭിച്ചു. ഈ സ്ക്രിപ്റ്റുകൾ, ശക്തമായ പിശക് കൈകാര്യം ചെയ്യൽ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, വിവിധ സാഹചര്യങ്ങൾക്കായി പൊരുത്തപ്പെടുത്താൻ കഴിയും, 3D ഡാറ്റയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഡവലപ്പർമാർക്ക് അവ വിലമതിക്കാനാവാത്ത ടൂളുകളാക്കി മാറ്റുന്നു. 🌟

from pxr import Usd, UsdGeom
import numpy as np
def extract_points_from_usd(file_path):
    """Extracts 3D points from a USD or USDA file."""
    try:
        stage = Usd.Stage.Open(file_path)
        points = []
        for prim in stage.Traverse():
            if prim.IsA(UsdGeom.Mesh):
                usd_points = UsdGeom.Mesh(prim).GetPointsAttr().Get()
                if usd_points:
                    points.extend(usd_points)
        return np.array(points)
    except Exception as e:
        print(f"Error extracting points: {e}")
        return None

from pxr import Usd, UsdGeom
from plyfile import PlyData, PlyElement
import numpy as np
def convert_usd_to_ply(input_file, output_file):
    """Converts USD/USDA file vertices into a PLY file."""
    try:
        stage = Usd.Stage.Open(input_file)
        vertices = []
        for prim in stage.Traverse():
            if prim.IsA(UsdGeom.Mesh):
                usd_points = UsdGeom.Mesh(prim).GetPointsAttr().Get()
                if usd_points:
                    vertices.extend(usd_points)
        ply_vertices = np.array([(v[0], v[1], v[2]) for v in vertices],
                                dtype=[('x', 'f4'), ('y', 'f4'), ('z', 'f4')])
        el = PlyElement.describe(ply_vertices, 'vertex')
        PlyData([el]).write(output_file)
        print(f"PLY file created at {output_file}")
    except Exception as e:
        print(f"Error converting USD to PLY: {e}")

import unittest
import os
class TestUsdToPlyConversion(unittest.TestCase):
    def test_conversion(self):
        input_file = "test_file.usda"
        output_file = "output_file.ply"
        convert_usd_to_ply(input_file, output_file)
        self.assertTrue(os.path.exists(output_file))
if __name__ == "__main__":
    unittest.main()

3D ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി USD ഫയൽ ഡാറ്റ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നു

കൂടെ ജോലി ചെയ്യുമ്പോൾ USD ഫയലുകൾ, ഫോർമാറ്റിൻ്റെ അടിസ്ഥാന ഘടന മനസ്സിലാക്കുക എന്നതാണ് ഒരു പ്രധാന വശം. യൂണിവേഴ്സൽ സീൻ വിവരണ ഫയലുകൾ വളരെ വൈവിധ്യമാർന്നതും ജ്യാമിതി, ഷേഡിംഗ്, ആനിമേഷൻ എന്നിവയുൾപ്പെടെ സങ്കീർണ്ണമായ 3D ഡാറ്റയെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, മെഷ് കംപ്രഷൻ അല്ലെങ്കിൽ സിംപ്ലിഫിക്കേഷൻ പോലെയുള്ള USD ഫയലുകളിൽ പ്രയോഗിച്ചിട്ടുള്ള ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ ടെക്നിക്കുകൾ കാരണം പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് ജനറേഷൻ പോലുള്ള ടാസ്‌ക്കുകൾക്കായി ക്ലീൻ വെർട്ടെക്സ് ഡാറ്റ എക്‌സ്‌ട്രാക്റ്റുചെയ്യുന്നത് വെല്ലുവിളിയാകും. അതുകൊണ്ടാണ് സീൻ ഗ്രാഫിൻ്റെ വിശദമായ യാത്രയും മെഷ് ആട്രിബ്യൂട്ടുകൾ ശരിയായി ആക്‌സസ് ചെയ്യുന്നതും കൃത്യതയ്ക്ക് നിർണ്ണായകമായത്. 📐

സ്ക്രിപ്റ്റ് എക്സിക്യൂട്ട് ചെയ്യുന്ന പരിസ്ഥിതിയാണ് മറ്റൊരു പ്രധാന പരിഗണന. ഉദാഹരണത്തിന്, AWS Lambda പോലുള്ള ക്ലൗഡ് അധിഷ്‌ഠിത സെർവർലെസ് സെറ്റപ്പിൽ അത്തരം പരിവർത്തനങ്ങൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നത് ലൈബ്രറി ഡിപൻഡൻസികളിലും ലഭ്യമായ കമ്പ്യൂട്ടേഷണൽ പവറിലും നിയന്ത്രണങ്ങൾ ഏർപ്പെടുത്തുന്നു. അതിനാൽ സ്ക്രിപ്റ്റ് ഭാരം കുറഞ്ഞ ലൈബ്രറികളും കാര്യക്ഷമമായ അൽഗോരിതങ്ങളും ഉപയോഗിക്കുന്നതിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കണം. എന്നിവയുടെ സംയോജനം pxr.Usd ഒപ്പം plyfile പ്രോഗ്രമാറ്റിക്, സ്കേലബിൾ എന്നിവ നിലനിർത്തിക്കൊണ്ട് ലൈബ്രറികൾ അനുയോജ്യതയും പ്രകടനവും ഉറപ്പാക്കുന്നു. 3D സീനുകളുടെ വലിയ ഡാറ്റാസെറ്റുകൾ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നത് പോലെയുള്ള വർക്ക്ഫ്ലോകൾ ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിന് ഈ സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ സമീപനത്തെ അനുയോജ്യമാക്കുന്നു. 🌐

വെർട്ടിസുകൾ എക്‌സ്‌ട്രാക്‌റ്റുചെയ്യുന്നതിനും PLY ഫയലുകൾ സൃഷ്‌ടിക്കുന്നതിനും പുറമേ, സാധാരണ എക്‌സ്‌ട്രാക്‌ഷൻ അല്ലെങ്കിൽ ടെക്‌സ്‌ചർ മാപ്പിംഗ് പോലുള്ള അധിക പ്രവർത്തനങ്ങൾക്കായി ഈ സ്‌ക്രിപ്റ്റുകൾ വിപുലീകരിക്കുന്നത് വിപുലമായ ഉപയോക്താക്കൾ പരിഗണിച്ചേക്കാം. അത്തരം കഴിവുകൾ ചേർക്കുന്നത് ജനറേറ്റഡ് പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് ഫയലുകൾ മെച്ചപ്പെടുത്തും, മെഷീൻ ലേണിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ വിഷ്വൽ ഇഫക്റ്റുകൾ പോലെയുള്ള ഡൗൺസ്ട്രീം ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ അവയെ കൂടുതൽ വിവരദായകവും ഉപയോഗപ്രദവുമാക്കുന്നു. ലക്ഷ്യം ഒരു പ്രശ്നം പരിഹരിക്കുക മാത്രമല്ല, 3D അസറ്റുകൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള സമ്പന്നമായ സാധ്യതകളിലേക്കുള്ള വാതിലുകൾ തുറക്കുക എന്നതാണ്. 🚀