"असमर्थित कॉम्प्रेशन प्रकार: lz4" समस्येचा सामना करणे त्रासदायक असू शकते, विशेषतः तुम्ही तुमचे पायथन वातावरण कॉन्फिगर केल्यानंतर आणि सर्व आवश्यक लायब्ररी स्थापित केल्यानंतर. या ट्युटोरियलमध्ये दिलेल्या अंतर्दृष्टी आणि उपायांच्या मदतीने तुम्ही या समस्येचे सहजपणे निराकरण करू शकता. तुम्ही डेटा वाचण्यासाठी bagpy आणि rosbag वापरून आणि नंतर फाइल डिकंप्रेस करण्यासाठी lz4 वापरून अगदी संकुचित ROS बॅग डेटामध्ये प्रवेश करू शकता.