Ia adalah perlu untuk menangani masalah seperti bacaan bukan sifar semasa membumikan pin untuk memahami anomali ADC pada STM32 NUCLEO-C031C6. Pembangun boleh nyahpepijat dan meningkatkan ketepatan ADC dengan melihat perkara seperti ralat mengimbangi, voltan rujukan dan masa pensampelan. Sistem terbenam dunia sebenar beroperasi pada tahap terbaiknya berkat penyelesaian yang boleh dilaksanakan.