Ia boleh menjengkelkan untuk menghadapi masalah "jenis mampatan tidak disokong: lz4", terutamanya selepas anda mengkonfigurasi persekitaran Python anda dan memasang semua perpustakaan yang diperlukan. Anda boleh menyelesaikan isu ini dengan mudah dengan bantuan cerapan dan penyelesaian yang disediakan dalam tutorial ini. Anda boleh mengakses data beg ROS yang dimampatkan dengan menggunakan bagpy dan rosbag untuk membaca data, dan kemudian menggunakan lz4 untuk menyahmampat fail.