Het kan vervelend zijn om het probleem "niet-ondersteund compressietype: lz4" tegen te komen, vooral nadat u uw Python-omgeving hebt geconfigureerd en alle benodigde bibliotheken hebt geïnstalleerd. U kunt dit probleem eenvoudig oplossen met behulp van de inzichten en oplossingen in deze zelfstudie. U kunt zelfs gecomprimeerde ROS-baggegevens openen door bagpy en rosbag te gebruiken voor het lezen van gegevens, en vervolgens lz4 te gebruiken om bestanden te decomprimeren.