Det kan være irriterende å støte på problemet "ikke støttet komprimeringstype: lz4", spesielt etter at du har konfigurert Python-miljøet og installert alle nødvendige biblioteker. Du kan enkelt løse dette problemet ved hjelp av innsikten og løsningene i denne opplæringen. Du kan få tilgang til selv komprimerte ROS-bagdata ved å bruke bagpy og rosbag for å lese data, og deretter bruke lz4 for å dekomprimere filer.