EdgeTX Lua ਸਕ੍ਰਿਪਟਾਂ ਤੋਂ Betaflight ਨੂੰ ਪੇਲੋਡ ਭੇਜਣ ਲਈ ELRS ਟੈਲੀਮੈਟਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਿਵੇਂ ਕਰੀਏ

EdgeTX ਅਤੇ Betaflight ਵਿਚਕਾਰ ਪੇਲੋਡ ਸੰਚਾਰ ਵਿੱਚ ਮੁਹਾਰਤ ਹਾਸਲ ਕਰਨਾ

ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਕਦੇ ਫਲਾਈਟ ਵਿੱਚ ਇੱਕ FPV ਡਰੋਨ ਨੂੰ ਦੇਖਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਹੈਰਾਨ ਹੋਏ ਹੋ ਕਿ ਡੇਟਾ ਤੁਹਾਡੇ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਅਤੇ ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਵਿਚਕਾਰ ਕਿਵੇਂ ਸਹਿਜ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਵਹਿੰਦਾ ਹੈ? EdgeTX Lua ਸਕ੍ਰਿਪਟਿੰਗ ਦੀ ਪੜਚੋਲ ਕਰਨ ਵਾਲਿਆਂ ਲਈ, ExpressLRS (ELRS) ਟੈਲੀਮੈਟਰੀ ਰਾਹੀਂ Betaflight-ਸੰਚਾਲਿਤ ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਪੇਲੋਡ ਭੇਜਣਾ ਪਹਿਲਾਂ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। 📡

ਜਦੋਂ ਮੈਂ ਪਹਿਲੀ ਵਾਰ ਸ਼ੁਰੂ ਕੀਤਾ, ਤਾਂ crossfireTelemetryPush ਫੰਕਸ਼ਨ ਇੱਕ ਰਹੱਸ ਵਾਂਗ ਜਾਪਦਾ ਸੀ। ਯਕੀਨਨ, ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੀਆਂ ਉਦਾਹਰਣਾਂ ਸਨ, ਪਰ ਬਾਈਟ-ਪੱਧਰ ਦੇ ਸੰਚਾਰ ਨੂੰ ਸਮਝਣਾ ਅਸਲ ਚੁਣੌਤੀ ਸੀ। ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਸਕ੍ਰਿਪਟ ਤੁਹਾਡੇ ਡਰੋਨ ਦੇ ਦਿਮਾਗ ਨੂੰ ਕਮਾਂਡ ਕਿਵੇਂ ਭੇਜ ਸਕਦੀ ਹੈ? ਮੈਂ ਉਸੇ ਕਿਸ਼ਤੀ ਵਿੱਚ ਸੀ, ਸਪਸ਼ਟਤਾ ਦੀ ਭਾਲ ਵਿੱਚ.

ਇਸਦੀ ਕਲਪਨਾ ਕਰੋ: ਤੁਸੀਂ ਆਪਣਾ ਰੇਡੀਓ ਫੜ ਰਹੇ ਹੋ, ਬਟਨ ਦਬਾ ਰਹੇ ਹੋ, ਅਤੇ ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਲਗਭਗ ਤੁਰੰਤ ਜਵਾਬ ਦਿੰਦੇ ਹੋਏ ਦੇਖ ਰਹੇ ਹੋ। ਭਾਵੇਂ ਤੁਸੀਂ LEDs ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਰਹੇ ਹੋ, ਟੈਲੀਮੈਟਰੀ ਡੇਟਾ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕਰ ਰਹੇ ਹੋ, ਜਾਂ MSP ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕਰ ਰਹੇ ਹੋ, EdgeTX ਸਕ੍ਰਿਪਟਿੰਗ ਦੀ ਸ਼ਕਤੀ ਉਦੋਂ ਜੀਵਿਤ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਪੇਲੋਡ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮੁਹਾਰਤ ਹਾਸਲ ਕਰਦੇ ਹੋ। 🚀

ਇਸ ਲੇਖ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ FPV ਟੈਲੀਮੈਟਰੀ ਲਈ ਲੂਆ ਸਕ੍ਰਿਪਟਿੰਗ ਨੂੰ ਕਦਮ-ਦਰ-ਕਦਮ, ELRS ਟੈਲੀਮੈਟਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਪੇਲੋਡ ਬਣਾਉਣ ਅਤੇ ਭੇਜਣ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦਰਿਤ ਕਰਾਂਗੇ। ਕੋਈ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਸ਼ਬਦਾਵਲੀ ਨਹੀਂ—ਤੁਹਾਨੂੰ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਿਰਫ਼ ਉਦਾਹਰਨਾਂ ਦਾ ਅਨੁਸਰਣ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਹੈ। ਅੰਤ ਤੱਕ, ਤੁਸੀਂ ਭਰੋਸੇ ਨਾਲ ਸਕ੍ਰਿਪਟਾਂ ਲਿਖੋਗੇ ਜੋ Betaflight ਨਾਲ ਗੱਲ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ, ਤੁਹਾਡੇ ਡਰੋਨ ਉੱਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਇੱਕ ਨਵੀਂ ਪਰਤ ਨੂੰ ਅਨਲੌਕ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ। ਆਓ ਅੰਦਰ ਡੁਬਕੀ ਕਰੀਏ!

--[[    Lua Script for EdgeTX to send payloads via ELRS telemetry to Betaflight    Communication is established using the 'crossfireTelemetryPush' function    Example 1: Basic payload structure with error handling and modular functions ]]
local CONST = {
   address = { betaflight = 0xEE, transmitter = 0xDF },
   frameType = { displayPort = 0x2D }
}

-- Function to prepare and send the payload to Betaflight
local function sendPayloadToBetaflight(cmd, data)
    local payloadOut = { CONST.address.betaflight, CONST.address.transmitter, cmd }
    -- Add additional data to the payload if provided
    if data ~= nil then
        for i = 1, #data do
            payloadOut[3 + i] = data[i]
        end
    end
    -- Send the telemetry frame
    local success = crossfireTelemetryPush(CONST.frameType.displayPort, payloadOut)
    if success then
        print("Payload successfully sent to Betaflight!")
    else
        print("Error: Payload failed to send.")
    end
end

-- Example usage
local command = 0x05 -- Example command
local data = { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 } -- Example payload data
sendPayloadToBetaflight(command, data)
--[[    Notes:   - The CONST table defines addresses and frame types to keep the script modular.   - Error handling ensures feedback on successful or failed transmissions.]]

--[[    Advanced Example: Modular functions, dynamic payload generation, and debugging output    for sending data via ELRS telemetry.]]
local CONST = {
    betaflightAddress = 0xEE,
    txAddress = 0xDF,
    frameType = 0x2D
}

-- Debug function to print payloads in hex format
local function debugPayload(payload)
    local debugString = "Payload: "
    for i = 1, #payload do
        debugString = debugString .. string.format("0x%02X ", payload[i])
    end
    print(debugString)
end

-- Function to dynamically build payloads
local function buildPayload(command, data)
    local payload = { CONST.betaflightAddress, CONST.txAddress, command }
    if data then
        for i, value in ipairs(data) do
            table.insert(payload, value)
        end
    end
    return payload
end

-- Function to send telemetry payload
local function sendTelemetry(command, data)
    local payload = buildPayload(command, data)
    debugPayload(payload) -- Print the payload for debugging
    local success = crossfireTelemetryPush(CONST.frameType, payload)
    if success then
        print("Telemetry sent successfully.")
    else
        print("Telemetry failed to send.")
    end
end

-- Example usage
local testCommand = 0x10 -- Example command ID
local testData = { 0x0A, 0x0B, 0x0C }
sendTelemetry(testCommand, testData)
--[[    Debugging output will print the exact bytes being sent,    making it easier to verify payload structure and troubleshoot issues.]]

EdgeTX Lua ਨਾਲ ELRS ਸੰਚਾਰ ਲਈ ਪੇਲੋਡ ਬਣਾਉਣਾ

ਇਹਨਾਂ ਉਦਾਹਰਨਾਂ ਵਿੱਚ, ਸਕ੍ਰਿਪਟਾਂ ਇੱਕ ਪੇਲੋਡ ਬਣਾਉਣ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਬੀਟਾਫਲਾਈਟ ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ELRS ਟੈਲੀਮੈਟਰੀ ਰਾਹੀਂ ਭੇਜਣ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦਰਿਤ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਹ ਖਾਸ Lua ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ crossfireTelemetryPush, ਜੋ ਕਿ ਰੇਡੀਓ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਨੂੰ ਢਾਂਚਾਗਤ ਟੈਲੀਮੈਟਰੀ ਫਰੇਮਾਂ ਭੇਜਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਪੇਲੋਡ, ਇਸਦੇ ਸਰਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਐਰੇ ਵਿੱਚ ਫਾਰਮੈਟ ਕੀਤੇ ਖਾਸ ਪਤੇ ਅਤੇ ਕਮਾਂਡਾਂ ਦੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਸਕ੍ਰਿਪਟ ਦੇ ਹਰੇਕ ਹਿੱਸੇ ਨੂੰ EdgeTX ਰੇਡੀਓ ਅਤੇ Betaflight ਵਿਚਕਾਰ ਸੰਚਾਰ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰਨ ਦੇ ਤਰੀਕੇ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। 🛠️

ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ, ਦ CONST ਟੇਬਲ ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਅਤੇ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਦੇ ਪਤਿਆਂ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਲਈ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਫਰੇਮ ਕਿਸਮ ਨੂੰ ਸਟੋਰ ਕਰਕੇ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਣ ਭੂਮਿਕਾ ਅਦਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਬੇਟਾਫਲਾਈਟ ਐਡਰੈੱਸ 0xEE 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਡਰੋਨ ਦੇ ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਸਾਰਣੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਮਾਡਯੂਲਰਿਟੀ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਪਤਿਆਂ ਨੂੰ ਕੋਡ ਦੇ ਵੱਡੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨੂੰ ਮੁੜ ਲਿਖੇ ਬਿਨਾਂ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਅੱਪਡੇਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਦ ਬਿਲਡ ਪੇਲੋਡ ਫੰਕਸ਼ਨ ਲੂਆ ਐਰੇ ਵਿੱਚ ਐਡਰੈੱਸ, ਕਮਾਂਡ, ਅਤੇ ਡੇਟਾ ਫੀਲਡ ਨੂੰ ਜੋੜ ਕੇ ਟੈਲੀਮੈਟਰੀ ਫਰੇਮ ਨੂੰ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਮਾਡਯੂਲਰ ਪਹੁੰਚ ਕੋਡ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਮਾਂਡਾਂ ਜਾਂ ਟੈਲੀਮੈਟਰੀ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਸਾਫ਼ ਅਤੇ ਮੁੜ ਵਰਤੋਂ ਯੋਗ ਰੱਖਦਾ ਹੈ।

ਇੱਥੇ ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਭਾਗਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਹੈ crossfireTelemetryPush ਫੰਕਸ਼ਨ. ਇਹ ਕਮਾਂਡ ਰੇਡੀਓ ਤੋਂ ਰੀਸੀਵਰ ਨੂੰ ਪੇਲੋਡ ਭੇਜਣ ਲਈ ਪੁਲ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਬੀਟਾਫਲਾਈਟ ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਇਸ 'ਤੇ ਕਾਰਵਾਈ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਫੰਕਸ਼ਨ '0x2D' ਵਰਗੀ ਫਰੇਮ ਕਿਸਮ ਨੂੰ ਖਾਸ ਕਮਾਂਡਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ LEDs ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਣਾ ਜਾਂ ਟੈਲੀਮੈਟਰੀ ਡੇਟਾ ਦੀ ਪੁੱਛਗਿੱਛ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਇਹ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨ ਲਈ ਗਲਤੀ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਲਾਗੂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਪੇਲੋਡ ਸਫਲਤਾਪੂਰਵਕ ਭੇਜਿਆ ਗਿਆ ਸੀ। ਜੇਕਰ ਨਹੀਂ, ਤਾਂ ਸਕ੍ਰਿਪਟ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਉਦੇਸ਼ਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਗਲਤੀ ਸੁਨੇਹਾ ਦਿੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਅਸਲ ਉਡਾਣ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਸਕ੍ਰਿਪਟਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨ ਵੇਲੇ ਮਦਦਗਾਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। 🚁

ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਦ debugPayload ਫੰਕਸ਼ਨ ਭੇਜੇ ਜਾ ਰਹੇ ਟੈਲੀਮੈਟਰੀ ਡੇਟਾ ਦੀ ਕਲਪਨਾ ਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਤਰੀਕਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਆਸਾਨ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਲਈ ਪੇਲੋਡ ਦੇ ਹਰੇਕ ਬਾਈਟ ਨੂੰ ਹੈਕਸਾਡੈਸੀਮਲ ਫਾਰਮੈਟ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ। ਬਾਈਟ-ਪੱਧਰ ਦੇ ਸੰਚਾਰ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠਣ ਵੇਲੇ ਇਹ ਕਦਮ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਤੁਸੀਂ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪੇਲੋਡ ਦੀ ਬਣਤਰ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਇਹਨਾਂ ਭਾਗਾਂ ਨੂੰ ਮਿਲਾ ਕੇ — ਮਾਡਿਊਲਰ ਫੰਕਸ਼ਨ, ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਉਪਯੋਗਤਾਵਾਂ, ਅਤੇ ਡਾਇਨਾਮਿਕ ਪੇਲੋਡ ਜਨਰੇਸ਼ਨ — ਇਹ ਸਕ੍ਰਿਪਟਾਂ ਉੱਨਤ ਟੈਲੀਮੈਟਰੀ ਸੰਚਾਰ ਲਈ ਇੱਕ ਠੋਸ ਬੁਨਿਆਦ ਪੇਸ਼ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ। ਥੋੜ੍ਹੇ ਜਿਹੇ ਅਭਿਆਸ ਨਾਲ, ਤੁਸੀਂ LEDs ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ, ਅਲਾਰਮ ਨੂੰ ਟਰਿੱਗਰ ਕਰਨ, ਜਾਂ ਆਪਣੇ ਡਰੋਨ ਦੇ ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਕਸਟਮ ਕਮਾਂਡਾਂ ਭੇਜਣ ਲਈ ਇਸ ਪਹੁੰਚ ਨੂੰ ਵਧਾ ਸਕਦੇ ਹੋ।

EdgeTX Lua ਨਾਲ ਐਡਵਾਂਸਡ ਟੈਲੀਮੈਟਰੀ ਸੰਚਾਰ ਨੂੰ ਅਨਲੌਕ ਕਰਨਾ

EdgeTX ਵਿੱਚ ELRS ਟੈਲੀਮੈਟਰੀ ਰਾਹੀਂ ਪੇਲੋਡ ਭੇਜਣ ਦਾ ਇੱਕ ਅਕਸਰ ਨਜ਼ਰਅੰਦਾਜ਼ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਪਰ ਨਾਜ਼ੁਕ ਪਹਿਲੂ ਹੈ ਡਾਟਾ ਫਾਰਮੈਟਿੰਗ ਸੰਚਾਰ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਨ ਦਾ ਤਰੀਕਾ। ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਇੱਕ ਪੇਲੋਡ ਭੇਜਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਇਹ ਸਿਰਫ਼ ਕਮਾਂਡ ਅਤੇ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਪੈਕੇਜ ਕਰਨ ਲਈ ਕਾਫ਼ੀ ਨਹੀਂ ਹੈ; ਬਾਈਟ ਬਣਤਰ, ਫਰੇਮ ਸਿਰਲੇਖ, ਅਤੇ ਗਲਤੀ-ਚੈਕਿੰਗ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਸਮਝਣਾ ਨਿਰਵਿਘਨ ਸੰਚਾਰ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਹਰੇਕ ਟੈਲੀਮੈਟਰੀ ਫਰੇਮ ਦਾ ਇੱਕ ਖਾਸ ਕ੍ਰਮ ਹੁੰਦਾ ਹੈ: ਭੇਜਣ ਵਾਲੇ ਦਾ ਪਤਾ, ਪ੍ਰਾਪਤਕਰਤਾ ਦਾ ਪਤਾ, ਕਮਾਂਡ ID, ਅਤੇ ਵਿਕਲਪਿਕ ਡੇਟਾ। ਇਸ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਢਾਂਚਾ ਕਰਨਾ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੁਧਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਤੁਹਾਡੀਆਂ ਹਿਦਾਇਤਾਂ 'ਤੇ ਕਿਵੇਂ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕਰਦਾ ਹੈ। ✈️

ਇੱਕ ਹੋਰ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਤੱਤ ਸੈਂਸਰ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਨ, ਫਲਾਈਟ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲਣ, ਜਾਂ ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ LEDs ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਵਰਗੇ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਸਹੀ ਕਮਾਂਡ ਆਈਡੀ ਚੁਣਨਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, Betaflight ਦਾ MSP (MultiWii ਸੀਰੀਅਲ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ) ਕੁਝ ਕਮਾਂਡਾਂ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਇਹਨਾਂ ਕਾਰਜਾਂ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਨੂੰ EdgeTX Lua ਸਕ੍ਰਿਪਟਾਂ ਨਾਲ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਲਈ, ਤੁਸੀਂ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜ ਸਕਦੇ ਹੋ ਜਿਵੇਂ ਕਿ crossfireTelemetryPush ਅਤੇ ਬਾਈਟਸ ਦਾ ਸਹੀ ਕ੍ਰਮ ਭੇਜਣ ਲਈ ਟੇਬਲ-ਬਿਲਡਿੰਗ ਤਰਕ। Betaflight MSP ਦਸਤਾਵੇਜ਼ਾਂ ਦਾ ਹਵਾਲਾ ਦੇ ਕੇ, ਤੁਸੀਂ ਸਟੀਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ ਆਪਣੀ ਲੂਆ ਸਕ੍ਰਿਪਟ ਵਿੱਚ ਹਰੇਕ ਟੈਲੀਮੈਟਰੀ ਕਮਾਂਡ ਨੂੰ ਇੱਕ ਖਾਸ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨਾਲ ਮੈਪ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।

ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਇਹਨਾਂ ਸਕ੍ਰਿਪਟਾਂ ਨੂੰ ਅਸਲ-ਸੰਸਾਰ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਨ ਵਿੱਚ ਪਰਖਣਾ ਥਿਊਰੀ ਅਤੇ ਅਭਿਆਸ ਵਿਚਕਾਰ ਪਾੜੇ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਡਾਟਾ ਗਲਤ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ ਜਾਂ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਦੇਰੀ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਨਾ ਪੈ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਲੌਗਿੰਗ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਜਿਵੇਂ `ਪ੍ਰਿੰਟ()` ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਜਾਂ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ LED ਜਵਾਬ ਟੈਸਟ ਬਣਾਉਣਾ ਇਹ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਤੁਹਾਡੇ ਪੇਲੋਡ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਫਾਰਮੈਟ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ ਅਤੇ ਡਰੋਨ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ। ਸਮੇਂ ਦੇ ਨਾਲ, ਤੁਸੀਂ ਸਕ੍ਰਿਪਟਾਂ ਦਾ ਵਿਕਾਸ ਕਰੋਗੇ ਜੋ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਕਮਾਂਡਾਂ ਭੇਜਦੀਆਂ ਹਨ, ਸਗੋਂ ਇੱਕ ਨਿਰਵਿਘਨ ਉਡਾਣ ਅਨੁਭਵ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹੋਏ, ਤਰੁਟੀਆਂ ਨੂੰ ਸੁੰਦਰਤਾ ਨਾਲ ਸੰਭਾਲਦੀਆਂ ਹਨ। 🚀