W Geometria obliczeniowa identyfikacja przecięcia segmentu linii jest niezbędnym zadaniem, które jest niezbędne dla zastosowań, takich jak symulacje, mapowanie i gry. Różnicowanie segmentów koliniowych, które nakładają się od tych, które dzielą tylko wierzchołek, jest częstym problemem. Możemy poprawić dokładność naszego algorytmu, dodając więcej kontroli zasięgu i Produkty krzyżowe . W tym artykule badano kilka metod rozwiązania tych krawędziowych okoliczności przy jednoczesnym maksymalizacji wydajności. Zdobycie wiedzy na temat tych metod pomaga ulepszyć interaktywne aplikacje, badania sieci drogowej i wykrywanie kolizji.