Problem „nieobsługiwanego typu kompresji: lz4” może być denerwujący, szczególnie po skonfigurowaniu środowiska Python i zainstalowaniu wszystkich niezbędnych bibliotek. Możesz łatwo rozwiązać ten problem, korzystając ze spostrzeżeń i rozwiązań przedstawionych w tym samouczku. Możesz uzyskać dostęp nawet do skompresowanych danych worka ROS, używając bagpy i rosbag do odczytu danych, a następnie używając lz4 do dekompresji plików.