Pode ser irritante encontrar o problema “tipo de compactação não suportado: lz4”, principalmente depois de configurar seu ambiente Python e instalar todas as bibliotecas necessárias. Você pode resolver esse problema facilmente com a ajuda dos insights e soluções fornecidos neste tutorial. Você pode acessar até mesmo dados compactados do saco ROS usando bagpy e rosbag para leitura de dados e, em seguida, usando lz4 para descompactar arquivos.