Poate fi enervant să întâlnești problema „tip de compresie neacceptată: lz4”, mai ales după ce ai configurat mediul Python și ai instalat toate bibliotecile necesare. Puteți rezolva cu ușurință această problemă cu ajutorul informațiilor și soluțiilor oferite în acest tutorial. Puteți accesa chiar și date comprimate ale pungii ROS utilizând bagpy și rosbag pentru citirea datelor și apoi folosind lz4 pentru a decomprima fișierele.