Встреча с проблемой «неподдерживаемый тип сжатия: lz4» может раздражать, особенно после того, как вы настроили среду Python и установили все необходимые библиотеки. Вы можете легко решить эту проблему с помощью идей и решений, представленных в этом руководстве. Вы можете получить доступ даже к сжатым данным пакета ROS, используя bagpy и rosbag для чтения данных, а затем используя lz4 для распаковки файлов.