Môže byť nepríjemné stretnúť sa s problémom „nepodporovaný typ kompresie: lz4“, najmä potom, čo ste nakonfigurovali svoje prostredie Python a nainštalovali všetky potrebné knižnice. Tento problém môžete ľahko vyriešiť pomocou prehľadov a riešení uvedených v tomto návode. Môžete pristupovať aj ku komprimovaným údajom vreciek ROS pomocou bagpy a rosbag na čítanie údajov a potom pomocou lz4 na dekomprimovanie súborov.