Ovládač vodného čerpadla ESP8266: Riešenie problémov s WiFi a kódovými slučkami

Vylepšenie ovládača vodného čerpadla ESP8266: Optimalizované riešenie využívajúce modulárny prístup

Nasledujúci kód používa C++ pre Arduino, pričom uplatňuje modulárny prístup na zlepšenie funkčnosti automatického ovládača vodného čerpadla. Riešime slučky WiFi pripojenia a zlepšujeme celkovú spoľahlivosť systému. Je rozdelený na skripty vysielača a prijímača s optimalizovanými metódami pre lepšie spracovanie chýb a výkon.

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
RF24 radio(2, 16); // CE, CSN pins
const byte address[6] = "00001"; // Communication address
const int floatSwitch1Pin = 3;
const int floatSwitch2Pin = 4;
const int floatSwitch3Pin = 5;
const int floatSwitch4Pin = 6;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(floatSwitch1Pin, INPUT);
  pinMode(floatSwitch2Pin, INPUT);
  pinMode(floatSwitch3Pin, INPUT);
  pinMode(floatSwitch4Pin, INPUT);
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(address);
  radio.setChannel(76);
  radio.setPayloadSize(32);
  radio.setPALevel(RF24_PA_LOW); // Low power level
}
void loop() {
  bool floatSwitch1 = digitalRead(floatSwitch1Pin);
  bool floatSwitch2 = digitalRead(floatSwitch2Pin);
  bool floatSwitch3 = digitalRead(floatSwitch3Pin);
  bool floatSwitch4 = digitalRead(floatSwitch4Pin);
  int dataToSend[4] = {(int)floatSwitch1, (int)floatSwitch2, (int)floatSwitch3, (int)floatSwitch4};
  if (radio.write(&dataToSend, sizeof(dataToSend))) {
    Serial.println("Data sent successfully!");
  } else {
    Serial.println("Data sending failed!");
  }
  delay(2000);
}

Kód prijímača ESP8266: Vylepšená integrácia Blynk a spracovanie chýb

Toto riešenie sa zameriava na zlepšenie kódu prijímača pre ESP8266, riešenie opakujúcej sa slučky pripojenia WiFi a začlenenie lepšieho ovládania riadenia hladiny vody a riadenia motora. Nasledujúci kód je štruktúrovaný tak, aby zabezpečil správnu funkčnosť aj pri problémoch s pripojením.

#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL3byZ4b1QG"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "Automatic Motor Controller"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "-c20kbugQqouqjlAYmn9mvuvs128MkO7"
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>
#include <AceButton.h>
WiFiClient client;
RF24 radio(2, 16);
const byte address[6] = "00001";
#define wifiLed 7
#define BuzzerPin 6
#define RelayPin 10
#define ButtonPin1 9
#define ButtonPin2 8
#define ButtonPin3 11
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);
bool toggleRelay = false;
bool modeFlag = true;
int waterLevel = 0;
char auth[] = BLYNK_AUTH_TOKEN;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  WiFi.begin(ssid, pass);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("WiFi connected");
  pinMode(wifiLed, OUTPUT);
  pinMode(RelayPin, OUTPUT);
  digitalWrite(wifiLed, HIGH);
  Blynk.config(auth);
  if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
    for (;;);
  }
  display.clearDisplay();
}
void loop() {
  Blynk.run();
  if (radio.available()) {
    int receivedData[4];
    radio.read(&receivedData, sizeof(receivedData));
    waterLevel = receivedData[0] * 25;
    if (receivedData[1]) waterLevel += 25;
    if (receivedData[2]) waterLevel += 25;
    if (receivedData[3]) waterLevel += 25;
    Blynk.virtualWrite(VPIN_WATER_LEVEL, waterLevel);
    if (modeFlag && waterLevel < 25) {
      digitalWrite(RelayPin, HIGH);
      toggleRelay = true;
    } else {
      digitalWrite(RelayPin, LOW);
      toggleRelay = false;
    }
    if (waterLevel == 100) {
      digitalWrite(BuzzerPin, HIGH);
    }
  }
}

Bežné otázky o ESP8266 a nRF24L01 v projektoch internetu vecí

1. Ako môžem opraviť slučku pripojenia WiFi v ESP8266?
2. Skontrolujte odovzdané poverenia WiFi.begin(ssid, pass) a uistite sa, že medzi pokusmi o opätovné pripojenie je oneskorenie. Tiež skontrolujte, či sa ESP neresetuje kvôli problémom s napájaním.
3. Aká je úloha radio.write() v komunikácii nRF24L01?
4. Tento príkaz sa používa na odosielanie údajov z vysielača do prijímača a je nevyhnutný pre bezdrôtovú komunikáciu medzi zariadeniami.
5. Ako aktualizujem OLED displej o nové informácie?
6. Môžete použiť display.clearDisplay() a display.display() príkazy na obnovenie obrazovky OLED s aktualizovanými hladinami vody a stavom systému.
7. Čo sa stane, ak vodné čerpadlo beží príliš dlho?
8. Môžete zabrániť tomu, aby čerpadlo bežalo na neurčito, implementovaním časovača s millis(), čím sa zabezpečí vypnutie motora po nastavenom čase.
9. Dá sa Blynk použiť na odosielanie upozornení?
10. Áno, môžete použiť Blynk.notify() na odosielanie upozornení na telefón používateľa, keď sú splnené určité podmienky, napríklad vysoká hladina vody.

Záverečné myšlienky na optimalizáciu kódu ovládača vodného čerpadla

Zlepšenie účinnosti ovládača vodného čerpadla ESP8266 vyžaduje starostlivé preskúmanie hardvéru aj kódu. Riešenie problémov, ako sú slučky pripojenia WiFi a zlepšenie komunikácie medzi modulmi nRF24L01, sú základnými krokmi k tomu, aby bol systém spoľahlivejší a robustnejší.

Začlenením pokročilých funkcií, ako sú napríklad upozornenia push Blynk a implementáciou časovačov na riadenie doby chodu motora môže tento projekt ponúknuť lepšiu kontrolu a bezpečnosť. Tieto zmeny v konečnom dôsledku pomáhajú systému fungovať efektívnejšie a poskytujú celkovo lepšiu používateľskú skúsenosť.