V tem priročniku je analiziran projekt krmilnika vodne črpalke, ki uporablja ESP8266, zaslon OLED in nRF24L01. Navaja tipične težave, kot so zanke povezave WiFi, in opisuje, kako jih odpraviti. Nadzor motorja je dostopen prek fizičnih stikal in aplikacije Blynk, krmilnik pa lahko deluje v ročnem ali samodejnem načinu.