Naleteti na težavo »nepodprta vrsta stiskanja: lz4« je lahko nadležno, zlasti potem, ko ste konfigurirali okolje Python in namestili vse potrebne knjižnice. To težavo lahko preprosto rešite s pomočjo vpogledov in rešitev v tej vadnici. Z uporabo bagpy in rosbag za branje podatkov in nato z uporabo lz4 za dekompresijo datotek lahko dostopate celo do stisnjenih podatkov vrečke ROS.