Kako uporabiti telemetrijo ELRS za pošiljanje uporabnih podatkov iz skriptov EdgeTX Lua v Betaflight

Obvladovanje komunikacije med EdgeTX in Betaflight

Ste že kdaj strmeli v dron FPV med letom in se spraševali, kako se podatki nemoteno pretakajo med vašim oddajnikom in krmilnikom leta? Za tiste, ki raziskujejo EdgeTX Lua skriptiranje, se lahko pošiljanje uporabnih podatkov krmilniku letenja, ki ga poganja Betaflight, prek ExpressLRS (ELRS) telemetrije sprva zdi izjemno. 📡

Ko sem prvič začel, se mi je funkcija crossfireTelemetryPush zdela uganka. Seveda so bili primeri naokoli, vendar je bilo razumevanje komunikacije na ravni bajtov pravi izziv. Kako lahko preprost skript pošlje ukaze v možgane vašega drona? Bil sem v istem čolnu in iskal sem jasnost.

Predstavljajte si tole: držite radio, pritiskate gumbe in opazujete, kako se krmilnik leta skoraj v trenutku odzove. Ne glede na to, ali nadzorujete diode LED, zahtevate telemetrične podatke ali prilagajate parametre MSP, moč skriptiranja EdgeTX oživi, ​​ko obvladate ustvarjanje tovora. 🚀

V tem članku bomo korak za korakom razčlenili skriptno izvajanje Lua za telemetrijo FPV, pri čemer se bomo osredotočili na ustvarjanje in pošiljanje tovora z uporabo telemetrije ELRS. Brez zapletenega žargona – samo preprosti primeri za lažji začetek. Na koncu boste samozavestno pisali skripte, ki bodo komunicirali z Betaflightom, s čimer boste odklenili novo plast nadzora nad svojim dronom. Potopimo se!

--[[    Lua Script for EdgeTX to send payloads via ELRS telemetry to Betaflight    Communication is established using the 'crossfireTelemetryPush' function    Example 1: Basic payload structure with error handling and modular functions ]]
local CONST = {
   address = { betaflight = 0xEE, transmitter = 0xDF },
   frameType = { displayPort = 0x2D }
}

-- Function to prepare and send the payload to Betaflight
local function sendPayloadToBetaflight(cmd, data)
    local payloadOut = { CONST.address.betaflight, CONST.address.transmitter, cmd }
    -- Add additional data to the payload if provided
    if data ~= nil then
        for i = 1, #data do
            payloadOut[3 + i] = data[i]
        end
    end
    -- Send the telemetry frame
    local success = crossfireTelemetryPush(CONST.frameType.displayPort, payloadOut)
    if success then
        print("Payload successfully sent to Betaflight!")
    else
        print("Error: Payload failed to send.")
    end
end

-- Example usage
local command = 0x05 -- Example command
local data = { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 } -- Example payload data
sendPayloadToBetaflight(command, data)
--[[    Notes:   - The CONST table defines addresses and frame types to keep the script modular.   - Error handling ensures feedback on successful or failed transmissions.]]

--[[    Advanced Example: Modular functions, dynamic payload generation, and debugging output    for sending data via ELRS telemetry.]]
local CONST = {
    betaflightAddress = 0xEE,
    txAddress = 0xDF,
    frameType = 0x2D
}

-- Debug function to print payloads in hex format
local function debugPayload(payload)
    local debugString = "Payload: "
    for i = 1, #payload do
        debugString = debugString .. string.format("0x%02X ", payload[i])
    end
    print(debugString)
end

-- Function to dynamically build payloads
local function buildPayload(command, data)
    local payload = { CONST.betaflightAddress, CONST.txAddress, command }
    if data then
        for i, value in ipairs(data) do
            table.insert(payload, value)
        end
    end
    return payload
end

-- Function to send telemetry payload
local function sendTelemetry(command, data)
    local payload = buildPayload(command, data)
    debugPayload(payload) -- Print the payload for debugging
    local success = crossfireTelemetryPush(CONST.frameType, payload)
    if success then
        print("Telemetry sent successfully.")
    else
        print("Telemetry failed to send.")
    end
end

-- Example usage
local testCommand = 0x10 -- Example command ID
local testData = { 0x0A, 0x0B, 0x0C }
sendTelemetry(testCommand, testData)
--[[    Debugging output will print the exact bytes being sent,    making it easier to verify payload structure and troubleshoot issues.]]

Gradnja uporabnih obremenitev za komunikacijo ELRS z EdgeTX Lua

V teh primerih se skripti osredotočajo na ustvarjanje tovora in pošiljanje prek telemetrije ELRS za komunikacijo s krmilnikom letenja Betaflight. To se naredi z uporabo posebnih funkcij Lua, kot je crossfireTelemetryPush, ki radijskemu oddajniku omogoča pošiljanje strukturiranih telemetričnih okvirjev. Tovor je v najpreprostejši obliki sestavljen iz določenih naslovov in ukazov, oblikovanih v matriko. Vsak del skripta je bil zasnovan tako, da optimizira način vzpostavljanja komunikacije med radiem EdgeTX in Betaflightom. 🛠️

Za začetek, KONST Tabela igra ključno vlogo s shranjevanjem naslovov krmilnika letenja in oddajnika ter vrste okvirja, ki se uporablja za komunikacijo. Na primer, naslov Betaflight je lahko nastavljen na 0xEE, kar predstavlja krmilnik letenja drona. Uporaba konstantne tabele zagotavlja modularnost, tako da je mogoče naslove enostavno posodobiti brez prepisovanja velikih delov kode. The buildPayload funkcija dinamično sestavi telemetrični okvir z dodajanjem naslovnih, ukaznih in podatkovnih polj v polje Lua. Ta modularni pristop ohranja kodo čisto in jo je mogoče ponovno uporabiti v različnih ukazih ali telemetričnih funkcijah.

Ena najbolj kritičnih komponent tukaj je crossfireTelemetryPush funkcijo. Ta ukaz deluje kot most za pošiljanje koristnega tovora iz radia v sprejemnik, kjer ga lahko krmilnik letenja Betaflight obdela. Funkcija lahko na primer potisne vrsto okvirja, kot je `0x2D`, s posebnimi ukazi, kot je omogočanje LED ali poizvedba po telemetričnih podatkih. Za zagotovitev zanesljivosti je implementirana obravnava napak, da se potrdi, ali je bil tovor uspešno poslan. Če ni, skript prikaže sporočilo o napaki za namene odpravljanja napak, kar je koristno pri preskušanju skriptov v realnih scenarijih letenja. 🚁

Končno, debugPayload funkcija omogoča način za vizualizacijo poslanih telemetričnih podatkov. Vsak bajt tovora pretvori v šestnajstiško obliko za enostavno odpravljanje napak. Ta korak je ključen pri komunikaciji na ravni bajtov, saj lahko neposredno preverite strukturo tovora. Z združevanjem teh komponent – ​​modularnih funkcij, pripomočkov za odpravljanje napak in dinamičnega generiranja uporabnih podatkov – ti skripti nudijo trdno osnovo za napredno telemetrično komunikacijo. Z nekaj vaje lahko razširite ta pristop na nadzor LED-diod, sprožitev alarmov ali celo pošiljanje ukazov po meri krmilniku letenja vašega drona.

Odklepanje napredne telemetrične komunikacije z EdgeTX Lua

Eden pogosto spregledanih, a kritičnih vidikov pošiljanja tovora prek telemetrije ELRS v EdgeTX je način, kako oblikovanje podatkov vpliva na zanesljivost komunikacije. Ko pošljete koristni tovor, ni dovolj, da preprosto zapakirate ukaz in podatke; razumevanje strukture bajtov, glav okvirjev in mehanizmov za preverjanje napak zagotavlja gladko komunikacijo. Vsak telemetrični okvir ima poseben vrstni red: naslov pošiljatelja, naslov prejemnika, ID ukaza in neobvezne podatke. Če to pravilno strukturirate, lahko znatno izboljšate, kako krmilnik letenja obdeluje vaša navodila. ✈️

Drug pomemben element je izbira pravih ID-jev ukazov za naloge, kot je branje podatkov senzorjev, spreminjanje parametrov leta ali celo proženje LED. Betaflightov MSP (MultiWii Serial Protocol) na primer definira določene ukaze, ki so usklajeni s temi nalogami. Če želite to izvesti s EdgeTX Lua skripti, lahko kombinirate funkcije, kot je crossfireTelemetryPush in logiko izdelave tabel za pošiljanje natančnega zaporedja bajtov. S sklicevanjem na dokumentacijo Betaflight MSP lahko preslikate vsak ukaz telemetrije v določeno funkcijo v skriptu Lua za natančen nadzor.

Poleg tega preizkušanje teh skriptov v okoljih resničnega sveta pomaga premostiti vrzel med teorijo in prakso. Med odpravljanjem napak lahko na primer naletite na napačno poravnavo podatkov ali zamude pri prenosu. Z uporabo funkcij za beleženje, kot je `print()`, ali celo z izdelavo preprostega odzivnega testa LED lahko preverite, ali je vaš tovor pravilno formatiran in ga dron sprejema. Sčasoma boste razvili skripte, ki ne le pošiljajo ukaze, ampak tudi elegantno obravnavajo napake, kar zagotavlja bolj gladko izkušnjo letenja. 🚀