Како користити ЕЛРС телеметрију за слање терета са ЕдгеТКС Луа скрипти на Бетафлигхт

Овладавање комуникацијом корисног терета између ЕдгеТКС-а и Бетафлигхт-а

Да ли сте се икада загледали у ФПВ дрон у лету и запитали се како подаци неометано теку између вашег предајника и контролора лета? За оне који истражују ЕдгеТКС Луа скрипте, слање корисног оптерећења на контролер лета који покреће Бетафлигхт преко ЕкпрессЛРС (ЕЛРС) телеметрије може у почетку изгледати неодољиво. 📡

Када сам први пут почео, функција цроссфиреТелеметриПусх је изгледала као мистерија. Наравно, било је примера који су лебдели, али разумевање комуникације на нивоу бајта био је прави изазов. Како би једноставна скрипта могла да шаље команде мозгу вашег дрона? Био сам у истом чамцу, тражећи јасноћу.

Замислите ово: држите радио, притискате дугмад и гледате како контролор лета реагује скоро тренутно. Без обзира да ли контролишете ЛЕД диоде, тражите податке о телеметрији или подешавате МСП параметре, снага ЕдгеТКС скриптовања оживљава када савладате креирање корисног оптерећења. 🚀

У овом чланку ћемо корак по корак разложити Луа скриптирање за ФПВ телеметрију, фокусирајући се на прављење и слање корисних података помоћу ЕЛРС телеметрије. Без сложеног жаргона – само примери који се лако прате да бисте започели. На крају ћете самоуверено писати скрипте које разговарају са Бетафлигхт-ом, откључавајући нови ниво контроле над вашим дроном. Уронимо!

--[[    Lua Script for EdgeTX to send payloads via ELRS telemetry to Betaflight    Communication is established using the 'crossfireTelemetryPush' function    Example 1: Basic payload structure with error handling and modular functions ]]
local CONST = {
   address = { betaflight = 0xEE, transmitter = 0xDF },
   frameType = { displayPort = 0x2D }
}

-- Function to prepare and send the payload to Betaflight
local function sendPayloadToBetaflight(cmd, data)
    local payloadOut = { CONST.address.betaflight, CONST.address.transmitter, cmd }
    -- Add additional data to the payload if provided
    if data ~= nil then
        for i = 1, #data do
            payloadOut[3 + i] = data[i]
        end
    end
    -- Send the telemetry frame
    local success = crossfireTelemetryPush(CONST.frameType.displayPort, payloadOut)
    if success then
        print("Payload successfully sent to Betaflight!")
    else
        print("Error: Payload failed to send.")
    end
end

-- Example usage
local command = 0x05 -- Example command
local data = { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 } -- Example payload data
sendPayloadToBetaflight(command, data)
--[[    Notes:   - The CONST table defines addresses and frame types to keep the script modular.   - Error handling ensures feedback on successful or failed transmissions.]]

--[[    Advanced Example: Modular functions, dynamic payload generation, and debugging output    for sending data via ELRS telemetry.]]
local CONST = {
    betaflightAddress = 0xEE,
    txAddress = 0xDF,
    frameType = 0x2D
}

-- Debug function to print payloads in hex format
local function debugPayload(payload)
    local debugString = "Payload: "
    for i = 1, #payload do
        debugString = debugString .. string.format("0x%02X ", payload[i])
    end
    print(debugString)
end

-- Function to dynamically build payloads
local function buildPayload(command, data)
    local payload = { CONST.betaflightAddress, CONST.txAddress, command }
    if data then
        for i, value in ipairs(data) do
            table.insert(payload, value)
        end
    end
    return payload
end

-- Function to send telemetry payload
local function sendTelemetry(command, data)
    local payload = buildPayload(command, data)
    debugPayload(payload) -- Print the payload for debugging
    local success = crossfireTelemetryPush(CONST.frameType, payload)
    if success then
        print("Telemetry sent successfully.")
    else
        print("Telemetry failed to send.")
    end
end

-- Example usage
local testCommand = 0x10 -- Example command ID
local testData = { 0x0A, 0x0B, 0x0C }
sendTelemetry(testCommand, testData)
--[[    Debugging output will print the exact bytes being sent,    making it easier to verify payload structure and troubleshoot issues.]]

Изградња корисних оптерећења за ЕЛРС комуникацију са ЕдгеТКС Луа

У овим примерима, скрипте се фокусирају на креирање корисног оптерећења и слање преко ЕЛРС телеметрије ради комуникације са Бетафлигхт контролером лета. Ово се ради помоћу специфичних Луа функција као што су цроссфиреТелеметриПусх, што омогућава радио предајнику да шаље структуриране телеметријске оквире. Корисно оптерећење, у свом најједноставнијем облику, састоји се од специфичних адреса и команди форматираних у низ. Сваки део скрипте је дизајниран да оптимизује начин на који се успоставља комуникација између ЕдгеТКС радија и Бетафлигхт-а. 🛠

За почетак, ЦОНСТ табела игра виталну улогу тако што чува адресе контролора лета и предајника, као и типа оквира који се користи за комуникацију. На пример, Бетафлигхт адреса може бити подешена на 0кЕЕ, што представља контролер лета дрона. Коришћење константне табеле обезбеђује модуларност, тако да се адресе могу лако ажурирати без поновног писања великих делова кода. Тхе буилдПаилоад функција динамички конструише телеметријски оквир додавањем поља адресе, команде и података у Луа низ. Овај модуларни приступ одржава код чистим и поново употребљивим у различитим командама или телеметријским функцијама.

Једна од најкритичнијих компоненти овде је цроссфиреТелеметриПусх функција. Ова команда служи као мост за слање терета са радија на пријемник, где Бетафлигхт контролер лета може да га обради. На пример, функција може да гурне тип оквира као што је `0к2Д` са специфичним командама као што су омогућавање ЛЕД лампица или испитивање података телеметрије. Да би се осигурала поузданост, имплементира се руковање грешкама да би се потврдило да ли је корисни терет успешно послат. Ако није, скрипта шаље поруку о грешци у сврху отклањања грешака, што је од помоћи приликом тестирања скрипти у стварним сценаријима лета. 🚁

Коначно, дебугПаилоад функција пружа начин за визуелизацију телеметријских података који се шаљу. Конвертује сваки бајт корисног оптерећења у хексадецимални формат ради лакшег отклањања грешака. Овај корак је кључан када се ради о комуникацији на нивоу бајтова, јер можете директно да проверите структуру корисног оптерећења. Комбиновањем ових компоненти — модуларних функција, услужних програма за отклањање грешака и динамичког генерисања корисног оптерећења — ове скрипте нуде солидну основу за напредну телеметријску комуникацију. Уз мало праксе, можете проширити овај приступ на контролу ЛЕД диода, активирати аларме или чак слати прилагођене команде контролору лета вашег дрона.

Откључавање напредне телеметријске комуникације са ЕдгеТКС Луа

Један често занемарен, али критичан аспект слања корисних података путем ЕЛРС телеметрије у ЕдгеТКС-у је начин на који форматирање података утиче на поузданост комуникације. Када пошаљете корисни терет, није довољно једноставно спаковати команду и податке; разумевање структуре бајтова, заглавља оквира и механизама за проверу грешака обезбеђује несметану комуникацију. Сваки телеметријски оквир има специфичан редослед: адресу пошиљаоца, адресу примаоца, ИД команде и опционе податке. Исправно структурирање може значајно побољшати начин на који контролор лета обрађује ваша упутства. ✈

Још један важан елемент је одабир правих ИД-ова команди за задатке као што су читање података сензора, промена параметара лета или чак активирање ЛЕД лампица. На пример, Бетафлигхт-ов МСП (МултиВии Сериал Протоцол) дефинише одређене команде које су усклађене са овим задацима. Да бисте ово применили са ЕдгеТКС Луа скриптама, можете комбиновати функције као што су цроссфиреТелеметриПусх и логику за прављење табела за слање тачне секвенце бајтова. Позивајући се на Бетафлигхт МСП документацију, можете мапирати сваку телеметријску команду на одређену функцију у вашој Луа скрипти за прецизну контролу.

Поред тога, тестирање ових скрипти у реалним окружењима помаже да се премости јаз између теорије и праксе. На пример, током отклањања грешака, можете наићи на неусклађеност података или кашњење у преносу. Коришћење функција евидентирања као што је `принт()` или чак израда једноставног теста ЛЕД одзива може да потврди да су ваши корисни терети исправно форматирани и примљени од стране дрона. Временом ћете развити скрипте које не само да шаљу команде већ и грациозно обрађују грешке, обезбеђујући лакше искуство летења. 🚀