Det kan vara irriterande att stöta på problemet med "unsupported compression type: lz4", särskilt efter att du har konfigurerat din Python-miljö och installerat alla nödvändiga bibliotek. Du kan enkelt lösa det här problemet med hjälp av insikterna och lösningarna i den här handledningen. Du kan komma åt även komprimerad ROS-påsedata genom att använda bagpy och rosbag för att läsa data, och sedan använda lz4 för att dekomprimera filer.