"ஆதரிக்கப்படாத சுருக்க வகை: lz4" சிக்கலை எதிர்கொள்வது எரிச்சலூட்டும், குறிப்பாக உங்கள் பைதான் சூழலை உள்ளமைத்து தேவையான அனைத்து நூலகங்களையும் நிறுவிய பிறகு. இந்த டுடோரியலில் வழங்கப்பட்டுள்ள நுண்ணறிவு மற்றும் தீர்வுகளின் உதவியுடன் இந்த சிக்கலை நீங்கள் எளிதாக தீர்க்கலாம். bagpy மற்றும் rosbag ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்தி, தரவைப் படிக்கவும், பின்னர் lz4ஐப் பயன்படுத்தி கோப்புகளை சுருக்கவும், சுருக்கப்பட்ட ROS பேக் தரவையும் அணுகலாம்.