STM32 NUCLEO-C031C6పై ADC క్రమరాహిత్యాలను అర్థం చేసుకోవడానికి పిన్‌ను గ్రౌండింగ్ చేసేటప్పుడు జీరో కాని రీడింగ్‌ల వంటి సమస్యలను నిర్వహించడం అవసరం. డెవలపర్‌లు ఆఫ్‌సెట్ ఎర్రర్‌లు, రిఫరెన్స్ వోల్టేజ్ మరియు నమూనా సమయం వంటి వాటిని చూడటం ద్వారా ADC ఖచ్చితత్వాన్ని డీబగ్ చేయవచ్చు మరియు మెరుగుపరచవచ్చు. వాస్తవ-ప్రపంచ ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్‌లు పని చేయగల పరిష్కారాలకు వారి ఉత్తమ కృతజ్ఞతలుగా పనిచేస్తాయి.